[发明专利]一种带有弧形交叉式夹爪的装线车

摘要

本发明公开了一种带有弧形交叉式夹爪的装线车，包括装线车本体，所述装线车本体由夹爪、支撑台、旋转台及底座组成，所述支撑台呈U型，其由两组叉板Ⅰ及支撑板组成，所述叉板Ⅰ内部设有液压顶杆Ⅰ，其左端上下两侧设有固定台，所述固定台内设有滑槽，所述夹爪由两组弧形爪Ⅰ与弧形爪Ⅱ组成，两组夹爪通过液压顶杆Ⅰ及连杆Ⅱ设置在叉板Ⅰ上能够方便的夹取线盘，液压顶杆Ⅱ能够轻易的升降旋转台及支撑台，支撑台能够在旋转台上转动方便调节夹爪夹取或安装线盘的角度，本发明结构简单，功能可靠，实用性强，使用简单方便，操作灵敏，速度快，效率高，单人即可完成装线工作，减少工厂设备投资。

主权项

1.一种带有弧形交叉式夹爪的装线车，包括装线车本体（1），其特征在于：所述装线车本体（1）由夹爪（10）、支撑台（2）、旋转台（4）及底座（8）组成，所述支撑台（2）呈U型，其由两组叉板Ⅰ（22）及支撑板（21）组成，所述叉板Ⅰ（22）内部设有液压顶杆Ⅰ（11），其左端上下两侧设有固定台（23），所述固定台（23）内设有滑槽，所述夹爪（10）由两组弧形爪Ⅰ（102）与弧形爪Ⅱ（103）组成，所述弧形爪Ⅰ（102）与弧形爪Ⅱ（103）的一端均对称设有两组连杆Ⅰ（101），弧形爪Ⅰ（102）与弧形爪Ⅱ（103）通过铰链连接呈交叉式固定，所述液压顶杆Ⅰ（11）的端部通过铰链连接对称设有四组连杆Ⅱ（111），四组连杆Ⅱ（111）一端分别与弧形爪Ⅰ（102）及弧形爪Ⅱ（103）的四组连杆Ⅰ（101）的一端通过两组销轴固定呈四边形，所述销轴设置在固定台（23）的滑槽内，所述支撑台（2）通过交叉滚子轴承设置在旋转台（4）上，所述底座（8）呈U型，其由两组叉板Ⅱ（81）及连接板（82）组成，所述连接板（82）顶部设有液压室（6），所述液压室（6）内设有液压顶杆Ⅱ（5），所述液压顶杆Ⅱ（5）一端穿过液压室（6）通过焊接设置在旋转台（4）顶部，所述液压室（6）顶部对应液压顶杆Ⅱ（5）的后侧设有控制杆（3）。