[发明专利]一种机械手装置

摘要

本发明公开一种机械手装置，包括竖直设置的主固定板，其上通过过渡连接板安装有下固定板，下固定板上安装有中间固定板，中间固定板两端设置有卡刀爪，卡刀爪活动套设有滚针轴承，滚针轴承底部设置于下固定板上，卡刀爪上方设置有上固定板；中间固定板前端开设有导向槽，导向槽上滑动设置有滑动定位块，滑动定位块连接有平推机构，平推机构两端分别设置有薄型气缸，薄型气缸设置于连接板上，连接板上安装有夹紧机构，夹紧机构用于控制所述卡刀爪绕所述滚针轴承转动；卡刀爪前端设置有夹持部。本发明的提供的机械手装置，使机械手既具有持刀和锁刀功能，又具有将刀具平推退出卡刀爪持刀位置的功能。

主权项

1.一种机械手装置，其特征在于：包括竖直设置的主固定板，所述主固定板上通过过渡连接板安装有水平设置的下固定板，所述下固定板上安装有中间固定板，所述中间固定板两端对称设置有卡刀爪，所述卡刀爪活动套设有滚针轴承，所述滚针轴承底部设置于所述下固定板上，所述卡刀爪上方设置有上固定板；所述中间固定板前端开设有导向槽，所述导向槽上滑动设置有滑动定位块，所述滑动定位块连接有平推机构，所述平推机构两端分别设置有薄型气缸，所述薄型气缸设置于连接板上，所述连接板上安装有夹紧机构，所述夹紧机构用于控制所述卡刀爪绕所述滚针轴承转动；所述卡刀爪前端设置有夹持部；所述平推机构包括位于所述滑动定位块底部的连接块，所述连接块上水平穿设有轴，所述轴两端分别通过连接轴套与所述薄型气缸连接；所述连接轴套外侧通过轴用挡圈与所述轴固定连接；所述夹紧机构包括位于所述连接板底部的气缸，所述连接板上套设有法兰套，所述法兰套内穿设有锁紧定位轴，所述锁紧定位轴底部与所述气缸连接，所述锁紧定位轴上部设置有周向的环形凸起，所述环形凸起上表面为平滑的弧形结构；所述环形凸起穿过所述下固定板后与位于所述过渡连接板上的卡刀爪控制机构连接。