[发明专利]空格键自动组装系统有效
| 申请号： | 201810801307.X | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108942137B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 林焕城 | 申请（专利权）人： | 林焕城 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 32234 苏州广正知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘盼盼 |
| 地址： | 215021 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了空格键自动组装系统，包括：机架以及设置在机架上的空格键内衬供料装置、四轴机械手、CCD检测装置、工位旋转平台装置、辊压下料装置、收料装置和PLC。通过上述方式，本发明空格键自动组装系统，通过采用托盘供料的方式自动上料，由机械手取料，CCD自动进行检测，将合格的空格键内衬放到定位治具上的键帽里，移载、翻转后进入辊压工位压合内衬与键帽，下料装置将压好的空格键放入收料装置，并且多种型号的定位治具安装在设备里需要换型时秩序切换程序无需更换治具，减少换型时时间，同时减少人工参与造成的误差，提高生产效率，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、转位速度快、噪音小等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 空格键 自动组装系统 定位治具 收料装置 下料装置 机械手 工位 辊压 键帽 内衬 旋转平台装置 定位精确 可靠性能 切换程序 人工参与 生产效率 自动上料 托盘 料装置 翻转 放入 供料 取料 四轴 压合 移载 治具 转位 噪音 检测 | ||
【主权项】：
1.空格键自动组装系统，其特征在于，包括：机架以及设置在机架上的空格键内衬供料装置、四轴机械手、CCD检测装置、工位旋转平台装置、辊压装置、收料装置和PLC，PLC分别向所述空格键内衬供料装置、四轴机械手、CCD检测装置、工位旋转平台装置、辊压装置、收料装置发送控制指令；所述四轴机械手从所述空格键内衬供料装置中搬运空格键内衬至所述CCD检测装置进行质量检测，所述四轴机械手将通过检测的空格键内衬按照型号分别搬运至所述工位旋转平台装置的相应定位治具，所述辊压装置从所述工位旋转平台装置将通过检测的空格键内衬与空格键键帽进行组装，并且将组装完成的空格键搬运至所述收料装置存放。/n
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