[发明专利]一种用于智能送餐机器人的底座机构在审
| 申请号： | 201810801882.X | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN108791553A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杨广群 | 申请（专利权）人： | 湖北聚注通用技术研究有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/14 | 分类号： | B62D55/14;B62D55/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432100 湖北省孝感市孝汉大道南侧*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能送餐机器人的底座机构，底座机构包括支座，支座中相对的两侧分别设置有履带机构；沿水平方向设置的第二气缸固定在行走梁上，第二气缸的伸缩杆的末端固定有第一U型支架，从动轮可转动地设置在第一U型支架上，沿竖直方向设置的第一气缸固定在行走梁上，第一气缸的伸缩杆的上端固定有第二U型支架，上支撑轮可转动地设置在第二U型支架上，履带依次环绕连接主动轮、从动轮和上支撑轮；解决了传统的智能机器人的底盘大小基本是固定的，当机器人输送过多的菜品时会导致机器人整体重心不稳，在输送过程中容易造成晃动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸 机器人 底座机构 上支撑轮 从动轮 可转动 伸缩杆 行走梁 送餐 水平方向设置 智能机器人 方向设置 环绕连接 履带机构 上端固定 输送过程 整体重心 智能 传统的 固定的 主动轮 底盘 菜品 履带 竖直 晃动 | ||
【主权项】：
1.一种用于智能送餐机器人的底座机构，其特征在于，所述底座机构包括支座(13)，所述支座(13)中相对的两侧分别设置有履带机构；所述履带机构包括固定在所述支座(13)侧边的行走梁(6)、可转动地设置在所述支座(13)上的主动轮(4)、从动轮(5)、可转动地设置在所述行走梁(6)上的张紧轮机构(10)、第一气缸(7)、第二气缸(9)、上支撑轮(8)和履带(1)；沿水平方向设置的所述第二气缸(9)固定在所述行走梁(6)上，所述第二气缸(9)的伸缩杆的末端固定有第一U型支架(11)，所述从动轮(5)可转动地设置在所述第一U型支架(11)上，使得所述第二气缸(9)能够带动所述从动轮(5)沿水平方向运动，沿竖直方向设置的所述第一气缸(7)固定在所述行走梁(6)上，所述第一气缸(7)的伸缩杆的上端固定有第二U型支架(12)，所述上支撑轮(8)可转动地设置在所述第二U型支架(12)上，所述履带(1)依次环绕连接所述主动轮(4)、所述从动轮(5)和所述上支撑轮(8)，使得所述履带(1)被支撑成三角形状；所述张紧轮机构(10)包括张紧轮(101)、第三U型支架(102)、伸缩杆(103)、减震弹簧(104)和固定在所述行走梁(6)上的限位块(105)；所述张紧轮(101)可转动地设置在所述第三U型支架(102)上，且所述张紧轮(101)至少部分与所述履带(1)的内表面相接触，所述第三U型支架(102)通过所述伸缩杆(103)与所述限位块(105)相连接，所述减震弹簧(104)套接在所述伸缩杆(103)上，且所述减震弹簧(104)的一端与所述限位块(105)相连接，另一端与所述第三U型支架(102)相连接。
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