[发明专利]一种送餐机器人

摘要

本发明公开了一种送餐机器人，送餐机器人包括支座，支座中相对的两侧分别设置有履带机构；沿水平方向设置的第二气缸固定在行走梁上，第二气缸的伸缩杆的末端固定有第一U型支架，从动轮可转动地设置在第一U型支架上，沿竖直方向设置的第一气缸固定在行走梁上，第一气缸的伸缩杆的上端固定有第二U型支架，上支撑轮可转动地设置在第二U型支架上，履带依次环绕连接主动轮、从动轮和上支撑轮；支座中靠近从动轮的一端端面向内凹陷形成有凹槽，凹槽内可滑移地设置有托盘，托盘通过支杆与第二气缸的伸缩杆相连接。解决了解决了传统的智能机器人的底盘大小基本是固定的，不能根据载物量进行合理调节的问题。

主权项

1.一种送餐机器人，其特征在于，所述送餐机器人包括包括支座(13)，所述支座(13)中相对的两侧分别设置有履带机构；所述履带机构包括固定在所述支座(13)侧边的行走梁(6)、可转动地设置在所述支座(13)上的主动轮(4)、从动轮(5)、可转动地设置在所述行走梁(6)上的张紧轮(10)、第一气缸(7)、第二气缸(9)、上支撑轮(8)和履带(1)；沿水平方向设置的所述第二气缸(9)固定在所述行走梁(6)上，所述第二气缸(9)的伸缩杆的末端固定有第一U型支架(11)，所述从动轮(5)可转动地设置在所述第一U型支架(11)上，使得所述第二气缸(9)能够带动所述从动轮(5)沿水平方向运动，沿竖直方向设置的所述第一气缸(7)固定在所述行走梁(6)上，所述第一气缸(7)的伸缩杆的上端固定有第二U型支架(12)，所述上支撑轮(8)可转动地设置在所述第二U型支架(12)上，所述履带(1)依次环绕连接所述主动轮(4)、所述从动轮(5)和所述上支撑轮(8)，使得所述履带(1)被支撑成三角形状；两个所述履带机构中的所述主动轮(4)之间通过轴杆(14)相连接，所述支座(13)上固定有驱动电机(16)，所述轴杆(14)上同轴固定有第一齿轮(15)，所述驱动电机(16)的转子上同轴固定有第二齿轮(17)，所述第一齿轮(15)和所述第二齿轮(17)相啮合；所述支座(13)中靠近所述从动轮(5)的一端端面向内凹陷形成有凹槽，所述凹槽内可滑移地设置有托盘(18)，所述托盘(18)通过支杆(20)与所述第二气缸(9)的伸缩杆相连接，使得所述第二气缸(9)能够带动所述托盘在所述凹槽内滑移运动。