[发明专利]一种长焊炬环保焊接机器人装置

摘要

本发明公开了一种长焊炬环保焊接机器人装置，其结构包括：除油除刺装置、焊炬、固定架、连接链、主体、散热器，除油除刺装置的下端嵌套于主体内，焊炬的上端通过螺栓固定在固定架上，固定架下端的左表面与主体的右表面相贴合，连接链的左端嵌套于焊炬上，连接链的下端与主体通过导线电连接，主体的正面镶嵌有散热器，本发明的除油除刺装置包括驱动装置、气动机构、固定装置、除毛刺机构、除油装置、传动机构、排气装置，实现了在焊接时能够将工件表面的防锈油层擦拭干净，防止焊接时出现气体，能够将其毛刺去除，避免出现毛刺尖端应力集中，防止发展为裂纹源，提高了焊接时的质量。

主权项

1.一种长焊炬环保焊接机器人装置，其结构包括：除油除刺装置(1)、焊炬(2)、固定架(3)、连接链(4)、主体(5)、散热器(6)，其特征在于：所述除油除刺装置(1)的下端嵌套于主体(5)内，所述焊炬(2)的上端通过螺栓固定在固定架(3)上，所述固定架(3)下端的左表面与主体(5)的右表面相贴合，所述连接链(4)的左端嵌套于焊炬(2)上，所述连接链(4)的下端与主体(5)通过导线电连接，所述主体(5)的正面镶嵌有散热器(6)，所述散热器(6)与连接链(4)通过导线电连接，所述焊炬(2)与连接链(4)传动连接；所述除油除刺装置(1)包括驱动装置(11)、气动机构(12)、固定装置(13)、除毛刺机构(14)、除油装置(15)、传动机构(16)、排气装置(17)；所述驱动装置(11)设于气动机构(12)的下方并且传动连接，所述气动机构(12)的上方嵌套有固定装置(13)，所述固定装置(13)的内侧安装有除毛刺机构(14)，所述除毛刺机构(14)安装于传动机构(16)的上方并且活动连接，所述除油装置(15)设于传动机构(16)的上方并且转动连接，所述传动机构(16)与驱动装置(11)相啮合并且传动连接，所述排气装置(17)设于驱动装置(11)的右侧并且滑动连接，所述驱动装置(11)与除毛刺机构(14)通过传动机构(16)传动连接。