[发明专利]一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人

摘要

本发明涉及一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，包括U型支架、两个限位切割机构、辅助机构和切断机构，所述的两个限位切割机构安装在U型支架的左右两端，辅助机构安装在U型支架的中部，辅助机构的上端安装有切断机构。本发明可以解决现有气柱卷料需要人工切断，切断时，人员需要一手拿取气柱卷料一手进行切断，由于气柱卷料没有处于紧绷的状态，刀具容易偏离位置使得刀具切破气柱卷，且人员使用道具时可能因操作失误导致自身割伤，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对气柱卷料进行自动化切断的功能。

主权项

1.一种用于快递包装的气柱卷料自动切断机器人，包括U型支架(1)、两个限位切割机构(21)、辅助机构(23)和切断机构(24)，其特征在于：所述的两个限位切割机构(21)安装在U型支架(1)的左右两端，辅助机构(23)安装在U型支架(1)的中部，辅助机构(23)的上端安装有切断机构(24)；所述的限位切割机构(21)包括H型滑架(211)、连滑槽(212)、主电机(213)、辅齿轮(214)、辅齿条(215)、U型侧架(216)、顶气缸(217)、下板(218)、辅气缸(219)、镂空上板(220)、切刀(221)、弹簧(222)、辅滑块(223)、辅滑槽(224)、往复板(225)、凸轮(226)和辅电机(227)，连滑槽(212)安装在U型支架(1)上，连滑槽(212)通过滑动配合的方式与H型滑架(211)相连，H型滑架(211)的上端安装在U型侧架(216)上，U型侧架(216)的上下两端设置有两个空心槽，H型滑架(211)的侧壁上安装有主电机(213)，主电机(213)的输出轴上安装有辅齿轮(214)，辅齿轮(214)上啮合有辅齿条(215)，辅齿条(215)安装在U型支架(1)上，且连滑槽(212)与辅齿条(215)之间并列布置，U型侧架(216)的下端对称安装有顶气缸(217)，顶气缸(217)的顶端安装在下板(218)上，且下板(218)的上端设置有进刀槽，U型侧架(216)的上端对称安装有辅气缸(219)，辅气缸(219)的顶端安装在镂空上板(220)上，且镂空上板(220)内设置有出刀槽，出刀槽与切刀(221)之间连接有弹簧(222)，切刀(221)的左右两端安装有辅滑块(223)，辅滑块(223)通过滑动配合的方式与辅滑槽(224)相连，辅滑槽(224)安装在出刀槽内，切刀(221)的外侧壁上安装有往复板(225)，往复板(225)上设置有凸轮(226)，凸轮(226)安装在辅电机(227)上，辅电机(227)通过电机座安装在镂空上板(220)上；所述的切刀(221)的下端刀口处高于出刀槽的底端。