[发明专利]掘进流水线及其掘进作业方法

摘要

本发明涉及的掘进流水线及其作业方法，包括压帮起拱支架和挂网，包括掘进机、多功能运输平台和支护机器人，掘进机、多功能运输平台依次相连，支护机器人底盘呈拱门状，两侧行走机构着地跨行在多功能运输平台两侧地面上，通过重新设备布局、将掘进工作面变成了一套掘进流水线，该流水线包括掘进作业、最末尾压帮起拱支架转移作业、掘进机安架、支护机器人锚固作业。通过本方案，采用掘进机、多功能运输平台、支护机器人、压帮起拱支架、挂网及接架、安架及支架倒移机构，实现了立体化流水线式的掘进作业，进而有效的调整了掘进作业方法。通过接架、安架及支架倒移机构交替前移，有效的缩短了掘进机等候时间，实现了整个作业的机械化，提高了掘进工作面的安全性，保障了工人的安全，降低了工人的劳动强度，显著提高了掘进机的开机率。

主权项

1.一种掘进流水线，包括压帮起拱支架和挂网，所述压帮起拱支架支护在掘进巷道上，挂网设置在掘进巷道壁与压帮起拱支架之间，其特征在于，还包括掘进机、多功能运输平台和支护机器人，所述掘进机、多功能运输平台依次相连，所述支护机器人由带有行走机构的支护机器人底盘车和支护机械臂构成，支护机器人底盘车呈拱门状，两侧行走机构着地跨行在多功能运输平台两侧地面上，多功能运输平台从支护机器人的支护机器人底盘车下穿过，数个支护机械臂设置在支护机器人底盘车上。