[发明专利]一种喷涂工业机器人实训工作站在审
| 申请号： | 201810804510.2 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN110738894A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京华晟智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101102 北京市通州区马驹*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种喷涂工业机器人实训工作站，应用于教学领域。其中包括安全围栏，安全围栏内部安装工业机器人本体、供料系统、供气系统、运送机构、自动喷枪以及喷涂工作台，安全围栏外放置工业机器人控制器、工业机器人示教器以及操作柜；本发明通过示教编程或离线编程方法规划喷涂轨迹，从而实现工业机器人自动喷涂工作。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 安全围栏 工业机器人控制器 喷涂工作台 供料系统 供气系统 教学领域 离线编程 内部安装 喷涂工业 喷涂轨迹 示教编程 运送机构 自动喷枪 自动喷涂 操作柜 示教器 机器人 工作站 应用 规划 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂工业机器人实训工作站，其特征在于：包括具有安全围栏(1)、工业机器人本体(17)、供料系统(7)、供气系统(5)、运送机构(8)、自动喷枪(6)、喷涂工作台(9)、工业机器人控器(2)、工业机器人示教器(3)以及操作柜(4)。/n
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