[发明专利]一种自动校正垃圾桶机械抓手在审
| 申请号： | 201810804649.7 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108945904A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 官昌友;杨武龙;郭威;黄道权 | 申请（专利权）人： | 湖南瑭桥科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/02 | 分类号： | B65F3/02;B65F3/00;B65F7/00 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;贾庆 |
| 地址： | 415000 湖南省常德市鼎城区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动校正垃圾桶机械抓手，包括抓手臂，所述抓手臂两侧分别铰接连接有夹持杆；夹持杆上安装有与夹持杆滑动连接的滑板，滑板两端通过第二弹簧与夹持杆相连；夹持杆内侧面成形有与滑板配合的滑动槽，滑动槽内安装有滚柱或滚珠；其中一个滑板外侧面与夹持杆内侧面平行，另一个滑板的外侧面与夹持杆的内侧面的角度为a。本发明结构简单，使用方便，实现了对垃圾桶的自动校正，有效降低了夹坏垃圾桶的可能。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持杆 滑板 垃圾桶 自动校正 机械抓手 滑动槽 外侧面 手臂 滑板配合 滑动连接 铰接连接 侧面 弹簧 成形 滚珠 滚柱 平行 | ||
【主权项】：
1.一种自动校正垃圾桶机械抓手，包括抓手臂(4)，其特征在于，所述抓手臂(4)两侧分别铰接连接有夹持杆(5)；夹持杆(5)上安装有调正垃圾桶(36)放入垃圾桶调正机构；垃圾桶调正机构包括轴接在夹持杆(5)上的若干旋转柱(40)，旋转柱(40)外套设有皮带(42)，其中一个夹持杆(5)上的旋转柱(40)连接有动力装置(41)。
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