[发明专利]一种推力器系统及一种两栖航行器在审
| 申请号： | 201810804827.6 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN110733639A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 孙剑;张霖轩;徐飞 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64D27/24;B64C11/00;B63H21/17;B63H5/07 |
| 代理公司： | 11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种推力器系统及一种两栖航行器，所述推力器系统包括：控制器、工作场景监测传感器、电机驱动器以及推力器装置；其中，所述推力器装置包括：依次串行设置的多个空气桨电机、依次串行设置的多个水桨电机、多个空气桨以及多个水桨；所述多个空气桨电机中的每个空气桨电机分别与所述多个空气桨中的其中一个空气桨连接；所述每个空气桨电机包括第一输出端和第二输出端；所述多个水桨电机中的每个水桨电机分别与所述多个水桨中的其中一个水桨连接；所述每个水桨电机包括第三输出端和第四输出端。本发明实施例所述的推力器系统可以用于推进所述两栖航行器实现水下、以及空中的高效航行。 | ||
| 搜索关键词： | 水桨 电机 输出端 推力器 推力器装置 串行设置 航行器 电机驱动器 监测传感器 工作场景 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种推力器系统，用于推进两栖航行器，其特征在于，包括：控制器、工作场景监测传感器、电机驱动器以及推力器装置；其中/n所述推力器装置包括：依次串行设置的多个空气桨电机、依次串行设置的多个水桨电机、多个空气桨以及多个水桨；/n所述多个空气桨电机中的每个空气桨电机分别与所述多个空气桨中的其中一个空气桨连接，用于驱动所述空气桨转动；/n所述每个空气桨电机包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端用于驱动所述空气桨高速转动，所述第二输出端用于驱动所述空气桨低速转动；/n所述多个水桨电机中的每个水桨电机分别与所述多个水桨中的其中一个水桨连接，用于驱动所述水桨转动；/n所述每个水桨电机包括第三输出端和第四输出端，所述第三输出端用于驱动所述水桨高速转动，所述第四输出端用于驱动所述水桨低速转动；/n所述控制器分别与所述工作场景监测传感器、所述电机驱动器连接；/n所述工作场景监测传感器用于判断所述两栖航行器的工作场景是水下还是空中；/n若所述两栖航行器的工作场景是水下，则控制所述电机驱动器分别与每个所述水桨电机的第三输出端、每个所述空气桨电机的第二输出端连接，驱动所述水桨高速转动、所述空气桨低速转动；/n若所述两栖航行器的工作场景是空中，则控制所述电机驱动器分别与每个所述空气桨电机的第一输出端、每个所述水桨电机的第四输出端连接，驱动所述空气浆高速转动、所述水桨低速转动。/n
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