[发明专利]一种平腕臂安装孔寻孔装置在审
| 申请号： | 201810804885.9 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108788893A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 胡安富;李顺成;袁于思;刘勇;陈凯;李勇;郑杰;傅勇;董翔举;袁玉宝;吴建宇;刘洪贵;段钢;陕振中;田佳丽 | 申请（专利权）人： | 中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 张伶俐 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平腕臂安装孔寻孔装置，包括动力组件、旋转盘、减速装置、固定座、第一机械手、支撑板、平腕臂、第二机械手、输送装置、激光发射器、激光接收器、压力传感器和电控箱，动力组件通过减速装置驱动旋转盘旋转，固定座和压力传感器均固定于旋转盘上，第一机械手固定于固定座上，输送装置设置在支撑板上，第二机械手设置在输送装置上，平腕臂分别被第一机械手或第二机械手夹紧，平腕臂与旋转盘同轴转动，平腕臂位于激光发射器以及激光接收器之间，第一机械手、第二机械手、激光接收器、动力组件以及输送装置均与电控箱电性相连，采用此种装置可以达到平腕臂的精确定位以为后期加工打好基础的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 平腕臂 输送装置 激光接收器 动力组件 固定座 旋转盘 激光发射器 压力传感器 减速装置 安装孔 电控箱 孔装置 支撑板 电性相连 机械手夹 驱动旋转 同轴转动 盘旋 加工 | ||
【主权项】：
1.一种平腕臂安装孔寻孔装置，其特征在于：包括动力组件(2)、旋转盘(4)、减速装置(3)、固定座(1)、第一机械手(5)、支撑板(6)、平腕臂(7)、第二机械手(8)、输送装置(9)、激光发射器(10)、激光接收器(11)、压力传感器(12)和电控箱，所述动力组件(2)通过所述减速装置(3)驱动所述旋转盘(4)旋转，所述固定座(1)和所述压力传感器(12)均固定于所述旋转盘(4)上，所述第一机械手(5)固定于所述固定座(1)上，所述输送装置(9)设置在所述支撑板(6)上，所述第二机械手(8)设置在所述输送装置(9)上，所述平腕臂(7)分别被所述第一机械手(5)或第二机械手(8)夹紧，所述平腕臂(7)与所述旋转盘(4)同轴转动，所述平腕臂(7)位于所述激光发射器(10)以及所述激光接收器(11)之间，所述第一机械手(5)、所述第二机械手(8)、所述激光接收器(11)、所述动力组件(2)以及所述输送装置(9)均与所述电控箱电性相连。
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