[发明专利]一种阵列式磁吸附装置

摘要

本发明公开了一种阵列式磁吸附装置,该磁吸附装置主要包括基架、起吸附作用的磁霸、磁霸驱动机构、张紧机构、自动化设备接口、同步带、同步轮、中间连接件和驱动电机。本装置通过将磁霸阵列式布置从而增大其负载，通过一个电机同时控制三个磁霸，保证其工作具有同步性，降低了自动控制要求，电机只需在装置切换吸附或卸载两者状态时才需工作，因此只需很少的能源消耗。本装置既可以用于自动化设备、机械臂等将其固定于磁性壁面并在需要时可在磁性壁面上自主移动，同时也可用于其末端用来搬运各种磁性材料等。本发明控制简单、用途广泛、能耗低、负载能力大且容易实现自动控制。

主权项

1.一种阵列式磁吸附装置，其特征在于，包括基架、磁霸、磁霸驱动机构、张紧机构、设备接口、同步带、同步轮、中间连接件、驱动电机、以及基架槽口；所述基架采用三辐式结构设计，其本体从中部向间隔相同的三个方向延伸并构成支撑辐条；所述支撑辐条端部设有安装孔；所述设备接口设置在基架中部，与基架固定连接；所述磁霸通过中间连接件安装在支撑辐条端部下方，所述磁霸驱动机构安装在支撑辐条端部上方，并往下穿过安装孔后与磁霸传动连接；所述基架槽口设置在基架边缘，位于支撑辐条之间；所述张紧机构安装在机架槽口上，位于磁霸驱动机构与磁霸驱动机构、磁霸驱动机构与驱动电机之间的位置上；所述驱动电机安装在基架上；所述同步轮分别安装在磁霸驱动机构和驱动电机上；所述同步带环绕在同步轮上并与张紧机构配合实现同步带与同步轮之间的预紧配合。