[发明专利]传感器目标定位准确度测试方法在审
| 申请号： | 201810805963.7 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108957413A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王宽;熊周兵;丁可 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/86;G06T7/70 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传感器目标定位准确度测试方法，包括以下步骤：步骤1、通过两个或两个以上的传感器对车辆行驶过程中周围环境进行目标定位检测；步骤2、融合模块接收各传感器的目标信息，对目标进行多传感器目标关联和融合处理；步骤3、将融合后的传感器数据映射到摄像头数据帧：将各传感器的目标融合结果与摄像头所采集的图像关联起来；步骤4、将摄像头数据和传感器数据分开缓存。本发明能够对传感器的定位准确度进行验证。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 定位准确度 传感器目标 传感器数据 摄像头数据 缓存 车辆行驶过程 摄像头 测试 多传感器 目标定位 目标融合 目标信息 融合处理 融合模块 图像关联 映射 采集 验证 关联 融合 检测 | ||
【主权项】：
1.一种传感器目标定位准确度测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过两个或两个以上的传感器对车辆行驶过程中周围环境进行目标定位检测；步骤2、融合模块接收各传感器的目标信息，对目标进行多传感器目标关联和融合处理，输出融合后的目标的状态信息；步骤3、将融合后的传感器数据映射到摄像头数据帧：将各传感器的目标融合结果与摄像头所采集的图像关联起来，即将目标融合结果标注到摄像头所采集的图像中，若图像中的目标均被标注且未标注无用目标，则表示各传感器对目标的定位准确，否则表示各传感器存在漏报或误报；步骤4、将摄像头数据和传感器数据分开缓存。
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