[发明专利]一种改进的小卫星数传分系统总线调度系统

摘要

一种改进的小卫星数传分系统总线调度系统，涉及小卫星数传分系统总线调度领域；包括数传控制单元和n个下级设备；其中，数传控制单元包括主程序模块、上级总线触发中断模块和下级总线触发中断模块；上级总线触发中断模块包括上级处理回传启动模块和处理应答转发模块；下级设备均包括设备回传启动模块和设备应答模块；主程序模块包括重传模块和组帧打包模块；本发明采用事件触发替代内部定时器触发，解决了因各自独立时钟导致的遥测帧的丢失和重复现象，实现了多级总线共用时钟；增加了应答和重传机制，提高了通信的成功率、健壮性和可靠性；且具有较好的扩展性，可用于卫星数传分系统的设计，同时也支持分布式系统的多总线设计。

主权项

1.一种改进的小卫星数传分系统总线调度系统，其特征在于：包括数传控制单元和n个下级设备；n为大于等于2的正整数；其中，数传控制单元包括主程序模块、上级总线触发中断模块和下级总线触发中断模块；上级总线触发中断模块：接收主程序模块传来的遥测信息包和指令应答信息包，进行存储；接收外部上位机传来的轮询遥测指令；将存储的遥测信息包和指令应答信息包回传至外部上位机；同时，将轮询遥测指令分别发送至n个下级设备；接收外部上位机传来的控制指令，回传应答信息；并将控制指令分别发送至n个下级设备；n个下级设备：接收上级总线触发中断模块传来的轮询遥测指令；将n个下级设备的遥测信息发送至下级总线触发中断模块；接收上级总线触发中断模块传来的控制指令，将n个下级设备的指令应答信息发送至下级总线触发中断模块；接收主程序模块传来的轮询遥测指令，将对应下级设备的遥测信息发送至下级总线触发中断模块；接收主程序模块传来的下级控制指令，将对应下级设备的指令应答信息发送至下级总线触发中断模块；下级总线触发中断模块：接收n个下级设备传来的遥测信息和指令应答信息；并判断n个下级设备传来的遥测信息和指令应答信息有无错误；当遥测信息或指令应答信息有错误时，将错误信息发送至主程序模块；当遥测信息和指令应答信息无错误时，将遥测信息和指令应答信息发送至主程序模块；主程序模块：当遥测信息和指令应答信息无错误时，接收下级总线触发中断模块传来的遥测信息和指令应答信息；并对遥测信息和指令应答信息进行打包，生成遥测信息包和指令应答信息包；将遥测信息包和指令应答信息包发送至上级总线触发中断模块；当遥测信息或指令应答信息有误时，接收下级总线触发中断模块传来的错误信息；发出轮询遥测指令或下级控制指令至对应下级设备，重新调取该下级设备的信息。