[发明专利]一种上料机构

摘要

本发明属于自动化生产设备技术领域，公开了一种上料机构，包括机架，所述机架上设置有：上料组件，其上叠放有若干携带产品的托盘，所述上料组件能够将所述托盘逐层升起；托盘吸取组件，位于所述上料组件的上方并能够将所述上料组件上的所述托盘吸起；平移组件，所述平移组件能够将所述托盘吸取组件吸取的所述托盘移动至上料区，以供机械手抓取产品；托盘回收组件，位于所述上料区的下方，能够将被抓取产品后的所述托盘逐层下降回收。本发明能够实现自动化上料及托盘回收，提高生产效率。

主权项

1.一种上料机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有：上料组件(1)，其上叠放有若干携带产品的托盘(80)，所述上料组件(1)能够将所述托盘(80)逐层升起；托盘吸取组件(2)，位于所述上料组件(1)的上方并能够将所述上料组件(1)上的所述托盘(80)吸起；平移组件(3)，所述平移组件(3)能够将所述托盘吸取组件(2)吸取的所述托盘(80)移动至上料区，以供机械手抓取产品；及托盘回收组件(4)，位于所述上料区的下方，所述托盘回收组件(4)能够将被抓取产品后的所述托盘(80)逐层下降回收。