[发明专利]一种便于卸料的装料机械手在审
| 申请号： | 201810807173.2 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109081139A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 冯沉冲;左勤平;陶佳月 | 申请（专利权）人： | 芜湖固高自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G57/10 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 傅磊 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于卸料的装料机械手，转架位于安装架一侧且安装在安装架上，转架的第一架体上设有竖直设置的推料板，推料气缸与推料板连接用于推动推料板在垂直于推料板方向移动，托架安装在转架的第二架体上，托架上设有多个可转动安装的支撑辊，支撑辊平行于推料板水平布置，多个支撑辊在垂直于推料板的方向依次设置。通过上述优化设计的便于卸料的装料机械手，装料时通过托架将货物提起，卸货时，通过推料板将托架上的货物推下卸料，从而便于堆垛后的货物整体卸货。 | ||
| 搜索关键词： | 推料板 装料 托架 卸料 支撑辊 转架 机械手 安装架 架体 卸货 货物 垂直 可转动安装 方向移动 竖直设置 水平布置 推料气缸 依次设置 优化设计 堆垛 平行 | ||
【主权项】：
1.一种便于卸料的装料机械手，其特征在于，包括：安装架(1)、转架(2)、推料气缸(3)、托架(4)；转架(2)位于安装架(1)一侧且安装在安装架(1)上，转架(2)具有由第一架体和第二架体构成的L型结构，第一架体上设有竖直设置的推料板(5)，推料气缸(3)与推料板(5)连接用于推动推料板(5)在垂直于推料板(5)方向移动；托架(4)安装在第二架体上，托架(4)上设有多个可转动安装的支撑辊(6)，支撑辊(6)平行于推料板(5)水平布置，多个支撑辊(6)在垂直于推料板(5)的方向依次设置。
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