[发明专利]不停机换垛的金属桶自动堆垛设备

摘要

一种不停机换垛的金属桶自动堆垛设备，在托桶板的上方设有第一组抱桶夹块组件，在托桶板的上方还设有第二组抱桶夹块组件，第二组抱桶夹块组件的竖向位置低于第一组抱桶夹块组件；还固定设有水平纵向导轨，在水平纵向导轨上设有滑动支座，所述第一组抱桶夹块组件安装在滑动支座上；还设有驱动滑动支座沿水平纵向导轨来回纵向移动的纵向驱动机构；当第一组抱桶夹块组件和滑动支座在纵向驱动机构驱动下来到其纵向移动轨迹的后端、且第一组抱桶夹块组件的各个弹性抱桶夹块处于合拢状态时，第一组抱桶夹块组件的各个弹性抱桶夹块位于托桶板的上方。本发明堆垛动作简单，堆垛速度快，且换垛过程可以继续进行堆垛。

主权项

1.一种不停机换垛的金属桶自动堆垛设备,包括能竖向移动并托起金属桶的托桶板、驱动托桶板竖向移动的托桶板竖向驱动机构；在托桶板的上方设有第一组抱桶夹块组件，第一组抱桶夹块组件设有多个弹性抱桶夹块，且各个弹性抱桶夹块竖向高度位置相同并互相配合而实现抱住垛体；第一组抱桶夹块组件还设有驱动弹性抱桶夹块水平张开或合拢的第一水平开合驱动机构；其特征在于其特征在于：在托桶板的上方还设有第二组抱桶夹块组件，第二组抱桶夹块组件的竖向位置低于第一组抱桶夹块组件；第二组抱桶夹块组件也设有多个弹性抱桶夹块，第二组抱桶夹块组件的各个弹性抱桶夹块竖向高度位置相同并互相配合而实现抱住垛体；第二组抱桶夹块组件还设有驱动各个弹性抱桶夹块水平张开或合拢的第二水平开合驱动机构；还固定设有水平纵向导轨，还固定设有水平纵向导轨，在水平纵向导轨上设有滑动支座，所述第一组抱桶夹块组件安装在滑动支座上；还设有驱动滑动支座沿水平纵向导轨来回纵向移动的纵向驱动机构；当第一组抱桶夹块组件在纵向驱动机构驱动下来到其纵向移动轨迹的后端、且第一组抱桶夹块组件的各个弹性抱桶夹块处于合拢状态时，第一组抱桶夹块组件的各个弹性抱桶夹块位于托桶板的上方，第一组抱桶夹块组件的各个弹性抱桶夹块位于托桶板的上方。