[发明专利]一种建筑机器人升降架

摘要

本发明公开了一种建筑机器人升降架，包括底座、夹持组件和升降组件，所述的底座包括底板、挡片、竖柱、横柱、螺杆I和电机I，所述的底板的左右两端均固定连接有所述的竖柱，两个所述的竖柱的上端之间固定连接有所述的横柱，左端的所述的竖柱的左侧固定连接有所述的电机I，所述的电机I的输出轴穿过左端的所述的竖柱，所述的电机I的输出轴通过联轴器连接有所述的螺杆I，所述的螺杆I的右端穿过右端的所述的竖柱，所述的螺杆I的右端固定连接有所述的挡片，所述的挡片与右端的所述的竖柱的右侧贴合。

主权项

1.一种建筑机器人升降架，包括底座(1)、夹持组件(2)和升降组件(3)，其特征在于：所述的底座(1)包括底板(1‑1)、挡片(1‑3)、竖柱(1‑4)、横柱(1‑5)、螺杆I(1‑6)和电机I(1‑7)，所述的底板(1‑1)的左右两端均固定连接有所述的竖柱(1‑4)，两个所述的竖柱(1‑4)的上端之间固定连接有所述的横柱(1‑5)，左端的所述的竖柱(1‑4)的左侧固定连接有所述的电机I(1‑7)，所述的电机I(1‑7)的输出轴穿过左端的所述的竖柱(1‑4)，所述的电机I(1‑7)的输出轴通过联轴器连接有所述的螺杆I(1‑6)，所述的螺杆I(1‑6)的右端穿过右端的所述的竖柱(1‑4)，所述的螺杆I(1‑6)的右端固定连接有所述的挡片(1‑3)，所述的挡片(1‑3)与右端的所述的竖柱(1‑4)的右侧贴合；所述的夹持组件(2)包括滑座(2‑1)和螺纹配合块(2‑14)，所述的滑座(2‑1)滑动连接在所述的横柱(1‑5)上，所述的滑座(2‑1)位于两个所述的竖柱(1‑4)之间，所述的滑座(2‑1)的下端固定连接有所述的螺纹配合块(2‑14)；所述的升降组件(3)包括连接座板(3‑1)、滑板(3‑2)、槽杆(3‑3)、竖槽(3‑4)、螺杆II(3‑5)、顶板(3‑6)、电机III(3‑7)和升降板(3‑8)，所述的连接座板(3‑1)的左右两端均固定连接有所述的槽杆(3‑3)，两个所述的槽杆(3‑3)上均设置有所述的竖槽(3‑4)，两个所述的槽杆(3‑3)的上端之间固定连接有所述的顶板(3‑6)，所述的顶板(3‑6)的上端固定连接有所述的电机III(3‑7)，所述的电机III(3‑7)的输出轴穿过所述的顶板(3‑6)，所述的电机III(3‑7)的输出轴通过联轴器与所述的螺杆II(3‑5)相连接，所述的升降板(3‑8)后端的上端固定连接有所述的滑板(3‑2)。