[发明专利]虚拟手控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810808735.5 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108983978B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 姚寿文 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种虚拟手控制方法及装置，所述方法包括：接收姿态捕捉设备采集到的手部动作后发送的图像数据，在图像数据中提取手部姿态数据及可抓取的目标物体；根据手部姿态数据更新预设手部包围盒，根据目标物体识别数据构建物体包围盒；若基于手部包围盒及物体包围盒确定手部与目标物体的碰撞满足预设碰撞检测条件，判断基于手部姿态数据确定的手部姿态是否满足预设手部姿态条件；若手部姿态满足预设手部姿态条件，将虚拟现实场景中基于手部姿态数据创建的虚拟手的中心与基于所述目标物体创建的虚拟目标物体的中心建立固定连接，以使虚拟手抓取虚拟目标物体。达到提高虚拟现实场景中虚拟手的灵巧度，抓握操作更加真实的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟手控制方法，其特征在于，包括：接收姿态捕捉设备采集到的手部动作后发送的图像数据，在所述图像数据中提取手部姿态数据及可抓取的目标物体；根据所述手部姿态数据更新预设手部包围盒，根据所述目标物体识别数据构建物体包围盒；若基于所述手部包围盒及所述物体包围盒确定手部与所述目标物体的碰撞满足预设碰撞检测条件，判断基于所述手部姿态数据确定的手部姿态是否满足预设手部姿态条件；若所述手部姿态满足预设手部姿态条件，将虚拟现实场景中基于所述手部姿态数据创建的虚拟手的中心与基于所述目标物体创建的虚拟目标物体的中心建立固定连接，以使虚拟手抓取虚拟目标物体。
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