[发明专利]一种潮间带藻类清理用两栖无人船

摘要

本发明提供一种潮间带藻类清理用两栖无人船,包括汲取分离装置、暂储压缩仓、两栖驱动推进器、电能储存舱和控制系统柜；汲取分离装置包括机架、引导轮、传送带、弧形网板罩和刺辊，暂储压缩仓设置于汲取分离装置的后方，两侧的两栖驱动推进器与暂储压缩仓外部两侧分别刚性连接，两栖驱动推进器主要由两个蛟龙螺旋滚筒组成；电能储存舱设置于暂储压缩仓的顶部。本发明实现了沙滩海岸线的潮间带以及潮上带与亚潮带等区域浒苔的两栖无人清理操作，清理对象主要是浒苔等类似的藻类，清理效率高、设备噪音低、安全性高，清理过程中不会破坏自然环境，无需封闭作业海域。

主权项

1.一种潮间带藻类清理用两栖无人船，其特征在于，包括汲取分离装置、暂储压缩仓、两栖驱动推进器、电能储存舱和控制系统柜；汲取分离装置用于将藻类与环境分离，包括机架、引导轮、传送带、弧形网板罩和刺辊，机架上方设置左挡板和右挡板，机架底部的两侧还安装有引导轮，传送带倾斜布置并通过上滚筒、下滚筒驱动，上滚筒和下滚筒的两端均与机架相连接；刺辊的外表面上分布若干安装突刺用的安装孔，弧形网板罩位于刺辊外侧并与机架相连接；暂储压缩仓设置于汲取分离装置的后方，且汲取分离装置中的机架与暂储压缩仓的一端相铰接；暂储压缩仓用于接收汲取分离装置收集的藻类并暂储，通过推板机构向舱后部压缩，推板机构包括相铰接的推板上部、推板下部；两侧的两栖驱动推进器与暂储压缩仓外部两侧分别刚性连接，用于提供动力并实现转向与制动，两栖驱动推进器为两个蛟龙螺旋滚筒，两个蛟龙螺旋滚筒相同或不同时针转动；电能储存舱设置于暂储压缩仓的顶部，电能储存舱与暂储压缩仓可拆卸连接；控制系统柜固定于暂储压缩仓的舱门上。