[发明专利]一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站

摘要

本发明公开了一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站，主要包括直线滑台，旋转装置，旋转装置安置于直线滑台之上，直线滑台带动旋转装置与家具工件一起作往复直线移动。本发明主要针对大型组装类家具，使用两台喷涂机器人相互协同工作的原理，分为上下两个喷涂区域一次性将大型家具喷涂完毕，本发明仅采用一套移动旋转装置和多台喷涂机器人协同工作的喷涂方法，对大型组装类家具进行一次性完整喷涂，降低了家具喷涂的成本，提高了家具喷涂的效率。

主权项

1.一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站，其特征在于：包括喷涂房、直线滑台、旋转装置，直线滑台设置在地面上，直线滑台其滑动方向一端伸入喷涂房内，直线滑台其滑动方向另一端位于喷涂房外，旋转装置安装在直线滑台的直线运动件上，旋转装置通过自身的旋转运动件支撑大型家具，喷涂房内位于直线滑台伸入端的一侧地面上低位安装有喷涂机器人，喷涂房内位于直线滑台伸入端另一侧上方还高位安装有喷涂机器人，由直线滑台将旋转装置及旋转装置支撑的大型家具整体送入喷涂房内，通过喷涂房内的喷涂机器人对大型家具进行喷涂，同时由旋转装置带动大型家具旋转。