[发明专利]一种大空间四构态变换可展机构

摘要

一种大空间四构态变换可展机构，包括连架杆、可伸缩剪叉单元、铰链和底盘，所述连架杆一端通过销轴与两自由度铰链一端连接，另一端通过销轴与三自由度铰链连接，所述可伸缩剪叉单元包括可伸缩连杆和导杆槽，可伸缩连杆一端通过销轴与三自由度铰链连接，另一端通过移动副与导杆槽连接，所述铰链分为两自由度铰链和三自由度铰链，两自由度铰链另一端通过销轴与底盘连接。本发明能够从平面构态向三棱柱、四棱柱和五棱柱构态变换，具有结构简单、展开稳定、折叠比大、可变四构态的特点，灵活应用于航空航天器支撑架。

主权项

1.一种大空间四构态变换可展机构，包括连架杆、可伸缩剪叉单元、铰链和底盘，其特征在于，具体结构和连接关系如下：所述连架杆包括第一连架杆、第二连架杆、第三连架杆、第四连架杆和第五连架杆，第一连架杆一端通过销轴与两自由度铰链一端固定连接，另一端通过销轴与三自由度铰链的第二销轴座连接，其余四根连架杆与第一连架杆的结构和连接关系完全相同；所述可伸缩剪叉单元包括第一组可伸缩剪叉单元、第二组可伸缩剪叉单元、第三组可伸缩剪叉单元、第四组可伸缩剪叉单元和第五组可伸缩剪叉单元，所述第一组可伸缩剪叉单元包括可伸缩连杆和导杆槽，可伸缩连杆一端通过销轴与三自由度铰链的第一销轴座连接，另一端通过移动副与导杆槽连接，其余四组可伸缩剪叉单元与第一组可伸缩剪叉单元的结构和连接关系完全相同；所述铰链分为两自由度铰链和三自由度铰链，两自由度铰链另一端通过销轴与上底盘连接，三自由度铰链的第三销轴座通过销轴与相邻可伸缩剪叉单元的可伸缩连杆一端连接；所述底盘为梅花底盘，包括上底盘和下底盘，上底盘上均匀分布有五个大小相同的销轴座，每个销轴座通过销轴与两自由度铰链连接，下底盘与上底盘的结构和连接关系完全相同。