[发明专利]位置S型平滑指令产生方法、系统和电子设备在审
| 申请号： | 201810810427.6 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108646674A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 汪卫乐 | 申请（专利权）人： | 深圳市众为创造科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种位置S型平滑指令产生方法、系统和电子设备，包括：初始化运行参数；在加速阶段，根据运行参数以基本累积方式计算当前速度；根据当前速度计算加速阶段的运行区域；在运行区域运行过程中，计算减速阶段的修正运行参数，并获取减速点位置以及剩余位置；当剩余位置小于等于减速点位置时，进入减速阶段。在减速阶段，根据修正运行参数运行，直至到达设定位置。本发明在加速阶段中，根据运行速度，计算修正运行参数，并根据修正运行参数实时计算减速点位置，在减速阶段中，采用修正运行参数运行，减速时间到达后，位置指令正好结束，不需要补偿最后的余数，降低计算复杂度，节省时间，可以适用于低运算能力处理器。 | ||
| 搜索关键词： | 运行参数 减速阶段 修正 减速点位置 加速阶段 电子设备 平滑指令 剩余位置 运行区域 余数 计算复杂度 时间到达 实时计算 速度计算 位置指令 运算能力 运行过程 初始化 处理器 减速 | ||
【主权项】：
1.一种位置S型平滑指令产生方法，其特征在于，包括：初始化运行参数；在加速阶段，根据所述运行参数以基本累积方式计算当前速度；根据所述当前速度计算所述加速阶段的运行区域；在所述运行区域运行过程中，计算减速阶段的修正运行参数，并获取减速点位置以及剩余位置；当所述剩余位置小于等于所述减速点位置时，进入所述减速阶段；在所述减速阶段，根据所述修正运行参数运行，直至到达设定位置。
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