[发明专利]一种压电三维测力单元的装配装置

摘要

本发明提供了一种压电三维测力单元的装配装置，属于传感测控技术领域。该装置由测力单元定位装置和双源液压缸等组件组成。在提供预紧力时，该装置首先使用液压力源水平施加一定的预紧力，之后旋入预紧螺母，最后撤去液压力源，实现测力单元预紧，减小了直接大扭矩旋紧螺母实现预紧造成的装配误差，提升装配精度；同时，该装置还能流水作业，减小多件装配的时间，提升装配效率。

主权项

1.一种自预紧式压电三维测力单元的装配装置，其特征在于，所述的自预紧式压电三维测力单元的装配装置包括双源液压缸(1)、推力装置(2)、测力单元定位装置(3)、定位套筒(4)、挡板(5)和底板(6)；所述的双源液压缸(1)的前端共使用两个液压源，上端液压源用于供压，下端液压源用于保压，确保装配时提供足够、稳定的压力；推力装置(2)和测力单元定位装置(3)装配入定位套筒(4)中，推力装置(2)将力传递到测力单元定位装置(3)上，测力单元定位装置(3)内的压电传感器(13)实现力的检测；双源液压缸(1)的活塞杆接触推力装置(2)，向推力装置(2)施加所需的预紧力；推力装置(2)用于力的传递，由双源液压缸(1)传递至测力单元，并由定位套筒(4)导向，保证施力方向的准确性；待装配的测力单元主要由预紧螺母(11)、测力单元上盖(12)、压电传感器(13)、预紧螺栓(14)和测力单元下盖(15)组成；压电传感器(13)的两端均连接双头螺柱式的预紧螺栓(14)；预紧螺栓(14)上端穿过测力单元上盖(12)，通过预紧螺母(11)固定，预紧螺栓(14)下端旋入测力单元下盖(15)的螺纹孔中；所述的测力单元定位装置(3)能独立完成测力单元的定位安装，由测力单元下盖定位(7)、定位辅助(8)、传感器定位(9)、测力单元上盖定位(10)和限位导向块(17)组成；测力单元中的压电传感器(13)通过传感器定位(9)的“V”型结构及两侧立面定位；测力单元下盖定位(7)、测力单元上盖定位(10)分别与测力单元下盖(15)、测力单元上盖(12)相配合，实现对测力单元上、下盖的定位；定位辅助(8)没有定位作用，仅用于保证测力单元下盖定位(7)和测力单元上盖定位(10)的间距；限位导向块(17)设置于定位辅助(8)的上端，且开有通孔，压电传感器(13)的输出导线经过通孔引出，用于输出检测的所加力值，整个测力单元定位装置(3)形成一个圆柱体，便于装入定位套筒(4)；所述的定位套筒(4)为圆筒结构，其内圆与测力单元定位装置(3)外圆相配合，对测力单元定位装置(3)、推力装置(2)限位，定位套筒(4)与挡板(5)、底板(6)固接；所述挡板(5)固定于底板(6)上，用于尾端支撑，挡板(5)中间部位设置通孔，测力单元的预紧螺母(11)通过该通孔旋入实现固定。