[发明专利]一种卧式等距螺母攻牙机

摘要

本发明涉及螺母自动攻牙机，它涉及一种卧式等距螺母攻牙机，包括机架，机架上设有攻丝机构、用于夹持螺母的螺母夹持机构及进给机构、下料机构，螺母夹持机构置于上料机构的输出端上，攻丝机构包括主轴和丝锥，丝锥固定在主轴的内端，PLC控制主轴伺服电机和进给伺服电机，实现分别对主轴转速及螺距进行设定，可达到等同螺母螺距进给功能。当在对螺母攻丝时，进给伺服电机驱动滚珠丝杆转动，螺母夹持机构会在滚珠丝杆上滑动实现螺母进给的目的，同时主轴伺服电机驱动主机带着丝锥转动，在进给螺母的同时丝锥对螺母实现攻丝，使得位移距离与主机的转速同步，从而达到理想的攻牙效果，减少丝锥的磨损，保证螺母攻牙质量。

主权项

1.一种卧式等距螺母攻牙机，包括机架，机架上设有攻丝机构、用于夹持螺母的螺母夹持机构及进给机构、下料机构，螺母夹持机构置于上料机构的输出端上，攻丝机构包括主轴和丝锥，丝锥固定在主轴的内端，其特征是：机架上设有用于驱动主轴转动的主轴伺服电机，所述下料机构包括上料仓、下料道及置于下料道上的脱料轴，下料道接于上料仓；所述螺母夹持机构包括夹臂、夹料块及夹料气缸，夹料气缸的输出端接设夹料块，夹臂置于下料道的输出端下方；所述进给机构包括进给伺服电机、滚珠丝杆及和滚珠丝杆滑动连接的滚珠螺母，滚珠螺母上连接有活动板，夹料气缸和活动板的一端固定，主轴伺服电机和进给伺服电机通过PLC控制，进给伺服电机接收信号后驱动活动板带着螺母夹持机构对主轴进给螺母，同时主轴伺服电机通过同步带驱动主轴带着丝锥对进给的螺母攻丝，所述主轴伺服电机和进给伺服电机同步运行实现等距进给作业，在此期间，进给伺服电机执行螺母的进给位移距离为螺母牙纹牙距，该螺母牙纹牙距大小由PLC控制可任意调节设置。