[发明专利]生成电子地图的方法、装置、设备、存储介质以及采集实体有效
| 申请号： | 201810811490.1 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108921947B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 余丽;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;丁君军 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的示例实施例，提供了一种用于生成电子地图的方法、装置、设备、计算机可读存储介质以及采集实体。方法包括获得针对特定区域的第一点云序列和第二点云序列。方法还包括生成针对第一点云序列的第一网格图以及针对第二点云序列的第二网格图，其中第一网格图和第二网格图中的格子至少包括点云的反射值信息。方法还包括基于第一网格图和第二网格图来优化第一点云序列。本公开的实施例通过同一区域的多个点云序列之间的匹配，来优化采集到的点云序列，能够生成高精度的点云地图。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 电子地图 方法 装置 设备 存储 介质 以及 采集 实体 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成电子地图的方法，包括：获得针对特定区域的第一点云序列和第二点云序列；生成针对所述第一点云序列的第一网格图以及针对所述第二点云序列的第二网格图，所述第一网格图和所述第二网格图中的格子至少包括点云的反射值信息；以及基于所述第一网格图和所述第二网格图，优化所述第一点云序列。
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