[发明专利]一种异型条烟包装系统用抓取吸盘及抓取方法

摘要

本发明公开了一种异型条烟包装系统用抓取吸盘及抓取方法。包括基架，基架上设有横移导轨，横移导轨上滑动连接有一组以上的抓取组件，抓取组件与固定于基架上的横移丝杆步进电机连接；抓取组件包括上支撑板，上支撑板的两端均设有导向座，导向座与横移导轨滑动连接，上支撑板还经四根立柱与下支撑板连接，下支撑板上设有竖移导套，竖移导套与竖移导轨滑动连接，竖移导轨的顶端与联动板连接，竖移导轨的底端与吸盘组件连接，联动板还与固定于上支撑板的竖移丝杆步进电机的丝杆螺纹连接；上支撑板上设有步进横移螺母，步进横移螺母与横移丝杆步进电机的丝杆连接螺纹连接。本发明能够同时抓取烟高差大的异型条烟，提高了抓取效率，且能防止散垛。

主权项

1.一种异型条烟包装系统用抓取吸盘，其特征在于：包括基架（1），基架（1）上设有横移导轨（2），横移导轨（2）上滑动连接有一组以上的抓取组件（3），抓取组件（3）与固定于基架（1）上的横移丝杆步进电机（4）连接；所述的抓取组件（3）包括上支撑板（31），上支撑板（31）的两端均设有导向座（32），导向座（32）与横移导轨（2）滑动连接，上支撑板（31）还经四根立柱（33）与下支撑板（34）连接，下支撑板（34）上设有竖移导套（35），竖移导套（35）与竖移导轨（36）滑动连接，竖移导轨（36）的顶端与联动板（37）连接，竖移导轨（36）的底端与吸盘组件（38）连接，联动板（37）还与固定于上支撑板（31）的竖移丝杆步进电机（39）的丝杆螺纹连接；所述的上支撑板（31）上还设有步进横移螺母（310），步进横移螺母（310）与横移丝杆步进电机（4）的丝杆连接螺纹连接。