[发明专利]一种大直径法兰面对接浮动支撑装置

摘要

一种大直径法兰面对接浮动支撑装置，本发明涉及一种浮动支撑装置，本发明为解决大直径舱段法兰面柔性浮动对接时两舱段实际接触时还需要克服因为测量精度问题导致的z轴方向的位移偏差，要求其中一个对接舱段需要同时满足克服重力和具有柔性随动的要求的问题，它包括浮动支撑机构、气压动力机构和限位机构，浮动支撑机构包括浮动平台基座、浮动支撑臂、支撑轴固定座和支撑轴；限位机构包括限位杆和限位驱动组件；支撑轴固定座的底端固定安装在浮动平台基座上，支撑轴插装在浮动支撑臂和限位杆上，限位驱动组件的底端安装在浮动平台基座上，气压动力机构的顶端顶在浮动支撑臂的下端面和限位杆的下端面上，本发明用于浮动对接领域。

主权项

1.一种大直径法兰面对接浮动支撑装置，其特征在于：它包括浮动支撑机构(1)、气压动力机构(2)和限位机构(3)，浮动支撑机构(1)包括浮动平台基座(1-1)、浮动支撑臂(1-2)、支撑轴固定座(1-3)和支撑轴(1-4)；限位机构(3)包括限位杆(3-1)和限位驱动组件；限位驱动组件包括限位销(3-2)、限位螺杆(3-3)、联轴器和伺服电机；浮动平台基座(1-1)为长方形框体，浮动平台基座(1-1)水平设置在浮动支撑臂(1-2)的下方，支撑轴固定座(1-3)的底端固定安装在浮动平台基座(1-1)上，限位杆(3-1)的一端插装在浮动支撑臂(1-2)的一端内，限位杆(3-1)的另一端设置在浮动支撑臂(1-2)的另一端的外部，支撑轴(1-4)插装在浮动支撑臂(1-2)和限位杆(3-1)上，且支撑轴(1-4)的两端与支撑轴固定座(1-3)两侧的支撑板(1-5)转动连接，限位驱动组件的顶端设置在限位杆(3-1)的另一端上，限位驱动组件的底端固定安装在浮动平台基座(1-1)上，气压动力机构(2)固定安装在浮动平台基座(1-1)上，气压动力机构(2)的顶端穿过浮动平台基座(1-1)顶在限位杆(3-1)的下端面上，限位杆(3-1)的两个侧壁上竖直对应加工有两个条形通孔，限位销(3-2)水平设置在两个条形通孔处，限位螺杆(3-3)竖直螺纹连接插装在限位销(3-2)上，限位螺杆(3-3)的底端通过联轴器与伺服电机转轴的输出端固定连接。/n