[发明专利]一种自动扭转机构

摘要

本发明公开了一种自动扭转机构，主要包括伺服控制副轴位移模组等，底板及附件上中部安装伺服控制整体位移模组，伺服控制整体位移模组上安装伺服控制主轴旋转模组，伺服控制主轴旋转模组与同样安装在伺服控制整体位移模组上的夹持扭转模组的齿轮配合连接传递动力，伺服控制整体位移模组上端中间设置有伺服控制副轴位移模组，夹持扭转模组前面安装料带流道升降脱料模组，料带流道升降脱料模组上侧设置有气缸控制滑动抱紧模组和盖板压紧气缸模组。本发明利用轴承内圈之导向套前后运动，控制夹头在滑槽导向作用下开合并随之旋转，此具有中心自动对中，机构巧妙，占用空间小，刚性好等特点；一次可设置多组机构对多个产品进行扭转作业。

主权项

1.一种自动扭转机构，其特征在于：主要包括伺服控制副轴位移模组(1)、伺服控制整体位移模组(2)、伺服控制主轴旋转模组(3)、夹持扭转模组(4)、底板及附件(5)、料带流道升降脱料模组(6)、气缸控制滑动抱紧模组(7)、盖板压紧气缸模组(8)，底板及附件(5)上中部安装伺服控制整体位移模组(2)，伺服控制整体位移模组(2)上安装伺服控制主轴旋转模组(3)，伺服控制主轴旋转模组(3)与同样安装在伺服控制整体位移模组(2)上的夹持扭转模组(4)的齿轮(48)配合连接传递动力，伺服控制整体位移模组(2)上端中间设置有伺服控制副轴位移模组(1)，夹持扭转模组(4)前面安装料带流道升降脱料模组(6)，料带流道升降脱料模组(6)上侧设置有气缸控制滑动抱紧模组(7)和盖板压紧气缸模组(8)；其中，伺服控制副轴位移模组(1)用于控制夹持部分开合，伺服控制整体位移模组(2)用于控制整体移动至产品需要夹持部位，伺服控制主轴旋转模组(3)用于控制夹持扭转模组(4)扭转，马达旋转运动通过齿轮(48)传递给夹持扭转模组(4)，夹持扭转模组(4)用于夹持产品进行扭转，气缸控制滑动抱紧模组(7)用于抱紧夹持部分，盖板压紧气缸模组(8)用于使盖板压紧产品。