[发明专利]环卫车及其车身姿态检测方法、车身稳定方法及对应系统在审
| 申请号： | 201810813720.8 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110823181A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 李群峰;赵玉东;张冬;李利锋;翟锋涛;张增 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通重工有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00;G01P15/18 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 451482 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及环卫车及其车身姿态检测方法、车身稳定方法及对应系统，首先建立车身三维坐标系，其中，X轴的方向为车头朝向方向，Y轴的方向为与车头朝向方向相垂直的车身横向方向，Z轴的方向为垂直于车身底盘平面的方向；然后检测车身在X轴方向上的加速度、在Y轴方向上的加速度和在Z轴方向上的加速度，以及以X轴为转动轴的车身侧倾角度、以Y轴为转动轴的车身俯仰角度和以Z轴为转动轴的车身横摆角度；最后根据得到的各数据获取车身姿态，还能够根据车身姿态进行车身稳定。该姿态检测方式是自动检测方式，相较于人工凭借驾驶经验判断环卫车车身姿态的方式，可靠性得到很大的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 环卫 及其 车身 姿态 检测 方法 稳定 对应 系统 | ||
【主权项】：
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