[发明专利]重心摆动传感器和执行器

摘要

本发明为了克服现有技术中车辆或物体的主架在静止或运动中重心不垂直于主架的缺陷，本发明提供一种重心摆动执行器和传感器。

主权项

1.一种重心摆动执行器分为：主架(1)、重心摆动锤(2)、大球承(3)、摆动杆护架(4)、上下摆动杆A、B、C、D(5)、小球承A、B、C、D(6)、主动液压缸导杆A、B、C、D(7)、主动液压缸A、B、C、D(8)、液压管A、B、C、D(9)、被动液压缸A、B、C、D(10)、被动液压缸导杆A、B、C、D(11)、支盘A、B、C、D(12)、连架主杆(13)，主架(1)中心处下边固定一个连架主杆(13)，连架主杆(13)下端固定在大球承(3)的球头上，大球承(3)的球碗下端固定一个重心摆动锤(2)，球碗的四侧面分别固定有A、B、C、D四个上下摆动杆(5)，A、B、C、D四个上下摆动杆(5)相互平面垂直，A、B、C、D四个上下摆动杆(5)分别被固定在主架(1)上的四个摆动杆护架(4)围着，只能上下摆动，四个摆动杆护架(4)上端分别固定在主架(1)上，A、B、C、D四个上下摆动杆(5)外端分别固定在A、B、C、D四个小球承(6)的球头上，A、B、C、D四个小球承(6)上部球碗上都各固定有A、B、C、D四个主动液压缸导杆(7)，A、B、C、D四个主动液压缸导杆(7)分别顶在A、B、C、D四个主动液压缸(8)内，A、B、C、D四个主动液压缸(8)分别固定在主架(1)四侧端处，A、B、C、D四个主动液压缸(8)都各自连有A、B、C、D四个液压管(9)，A、B、C、D四个液压管(9)下端各自连在A、B、C、D四个被动液压缸(10)，A、B、C、D四个被动液压缸(10)都各固定在主架(1)四侧支架的下端上，A、B、C、D四个被动液压缸导杆(11)都各固定有支盘(12)；主架(1)向前侧和右侧倾斜时或主架(1)运动转弯时的惯性，重心摆动锤(2)向前侧和右侧摆动，摆动时带动大球(3)的球碗转动，球碗带动A、B两个上下摆动杆(5)向上摆动，各经A、B两个小球承(6)，A、B两个主动液压缸导杆(7)各压入A、B两个主动液压缸(8)，A、B两个主动液压缸(8)的液体经过A、B两个液压管(9)各压入A、B两个被动液压缸(10)，A、B两个被动液压缸导杆(11)各伸出被动液压缸，A、B两个支盘(12)在物体或地面上位置与主架(1)距离拉长，前侧和右侧主架(1)升高，大球承(3)的球碗转动时同时还带动C、D两个上下摆动杆(5)向下摆动各经C、D两个小球承(6)，把C、D两个主动液压缸(8)的C、D两个主动液压缸导杆(7)各同时拉出主动液压缸(8)，C、D两个主动液压缸(8)吸液，C、D两个被动液压缸(10)的液体各被C、D两个主动液压缸(8)各经C、D两个液压管(9)吸出，C、D两个被动液压缸导杆(11)缩入被动液压缸，C、D两个支盘(12)在物体或地面上位置与主架(1)距离缩短，后侧和左侧主架(1)降低，这样主架(1)尽可能与重心垂直，在这里主架(1)特征是：一个平面十字架，十字架中间下边固定一个连接主杆(13)，十字架四个外端处向下都各有支架，支架下端固定有被动液压缸(10)，十字架前后端处和左右两侧端处都各固定有主动液压缸(8)，主动液压缸(8)向内不远处都各固定有摆动杆护架(4)，在这里重心摆动锤(2)的特征是：主架(1)在倾斜或运动时随重心摆动，上端锤杆顶部固定在大球承(3)球碗上(在这里重心摆动锤(2)自身重力不能被四边的压力顶动)，在这里大球承(3)的特征是：球头和球碗间可以360°转动或扭动，上端固定在连架主杆(13)上，下端固定在重心摆动锤(2)的锤杆上，四侧分别固定四个平面相互垂直上下摆动杆(5)，在这里摆动杆护架(4)的特征是：挡住上下摆动杆(5)A、B、C、D都只能上下摆动，不能扭动，在这里上下摆动杆(5)A、B、C、D的特征是：A杆、B杆、C杆、D杆的一端都相互平面垂直的固定在大球承(3)的球碗侧面上，可上下活动，另一端连在小球承(6)的球头上，A杆、B杆、C杆、D杆长度相同，在这里小球承(6)A、B、C、D的特征是：球头和球碗间可以360°转动或扭动，A、B、C、D代表四个小球承(6)，在这里主动液压缸导杆(7)A、B、C、D的特征是：A、B、C、D代表四个主动液压缸导杆(7)，一端连在小球承(6)的球碗上，另一端顶入主动液压缸(8)内，在这里主动液压缸(8)A、B、C、D的特征是：A、B、C、D代表四个主动液压缸(8)，固定在主架(1)的四端处，在这里主动液压管(9)A、B、C、D的特征是：A、B、C、D代表四个主动液压管(9)，一端连在主动液压缸(8)上，另一端连在被动液压缸(10)上，使两液压缸相互通液，在这里被动液压缸(10)A、B、C、D的特征是：A、B、C、D代表四个被动液压缸(10)，固定在主架(1)四个支架的下端，在这里被动液压缸导杆(11)A、B、C、D的特征是：A、B、C、D代表四个被动液压缸导杆(11)，一端顶在被动液压缸(10)内，另一端顶在支盘(12)上，在这里支盘(12)A、B、C、D的特征是：A、B、C、D代表四个支盘(12)，支盘(12)下边触浮在物体上或地面上，在这里连架主杆(13)的特征是：上端固定在主架(1)中心处下面，下端固定在大球承(3)的球头上，在这里的重心摆动执行器，所述的动力传输主要以液压传输为主，还可以用机械、杠杆等动力传输。