[发明专利]冗余主动控制系统协调在审
| 申请号： | 201810815318.3 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN109383518A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | D·J·叶列尼奇;Y·司;K·T·约瑟福维奇 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了用于控制车辆的主动控制系统的方法、系统和车辆。在一个实施例中，用于控制主动控制系统的方法包括：经由第一控制系统的第一处理器确定第一控制系统的健康；经由第二控制系统的第二处理器确定第二控制系统的健康；基于第一控制系统和第二控制系统的健康，利用来自第一控制系统或第二控制系统的指令来选择性地控制主动控制系统；以及基于第一控制系统和第二控制系统的健康来选择性地控制来自第一控制系统和第二控制系统的通信。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 主动控制系统 健康 第二处理器 第一处理器 冗余 指令 通信 协调 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的主动控制系统的方法，所述方法包括：经由第一控制系统的第一处理器确定所述第一控制系统的健康；经由第二控制系统的第二处理器确定所述第二控制系统的健康；基于所述第一控制系统和所述第二控制系统的健康利用来自所述第一控制系统或所述第二控制系统的指令来选择性地控制所述主动控制系统；以及基于所述第一控制系统和所述第二控制系统的健康来选择性地控制来自所述第一控制系统和所述第二控制系统的通信。
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