[发明专利]全自动喂料拾蛋车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种全自动喂料拾蛋车及其控制方法。全自动喂料拾蛋车，包括输送车、机械手臂、料仓和储蛋组件；输送车上设置有安装架，机械手臂和料仓设置在安装架上，机械手臂上设置有吸盘，料仓的底部连接有出料管；安装架的两侧配置有储蛋组件，储蛋组件包括转轴、驱动电机和多个储蛋盘，转轴可转动的安装在输送车上，驱动电机用于驱动转轴转动，储蛋盘的中心设置有轴孔，储蛋盘上设置有多个储蛋凹槽，储蛋盘上还设置有供吸盘穿行的缺口结构，转轴可转动的插在轴孔中，转轴选择性的带动其中一储蛋盘转动。实现全自动喂料拾蛋车自动在养殖场中进行喂料和拾蛋，以提高喂料和拾蛋效率并降低工人的劳动强度。

主权项

1.一种全自动喂料拾蛋车，其特征在于，包括输送车、机械手臂、料仓和储蛋组件；所述输送车上设置有安装架，所述机械手臂和所述料仓设置在所述安装架上，所述机械手臂上设置有吸盘，所述料仓的底部连接有出料管；所述安装架的两侧配置有所述储蛋组件，所述储蛋组件包括多个由上至下依次排布的储蛋盘以及用于选择的带动其中一所述储蛋盘转动的驱动机构，所述储蛋盘上设置有多个储蛋凹槽，所述储蛋盘上还设置有供所述吸盘穿行的缺口结构。