[发明专利]拣选机器人及拣选系统在审
| 申请号： | 201810815946.1 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109305500A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 知原信博;木村宣隆;岛津泰毅 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立物流 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供拣选机器人及拣选系统，缩短仓库作业中的作业时间。拣选机器人执行：取得处理，从基于收纳区域的最新的摄像图像而辨识的所述收纳区域内的最新的辨识结果的保存目的地，取得所述最新的辨识结果；变更处理，基于通过所述取得处理而取得的最新的辨识结果，对所述机器人臂进行控制，进入所述收纳区域来对所述收纳区域内进行变更；摄像处理，对所述摄像装置进行控制，在通过所述变更处理对所述收纳区域内进行了变更后对所述收纳区域进行摄像；辨识处理，基于通过所述摄像处理而摄像的摄像图像对所述收纳区域内的残留物品进行辨识；以及传输处理，将所述辨识处理的辨识结果传输至所述保存目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 收纳区域 辨识结果 辨识 拣选 机器人 变更处理 拣选系统 摄像处理 摄像图像 摄像 变更 传输处理 机器人臂 摄像装置 保存 残留 仓库 传输 | ||
【主权项】：
1.一种拣选机器人，具有：处理器，执行程序；存储设备，存储所述程序；摄像装置，对被摄体进行摄像；以及机器人臂，进入物品的收纳区域，所述拣选机器人的特征在于，所述处理器执行：取得处理，从基于所述收纳区域的最新的摄像图像而辨识的所述收纳区域内的最新的辨识结果的保存目的地，取得所述最新的辨识结果；变更处理，基于通过所述取得处理而取得的最新的辨识结果，对所述机器人臂进行控制，进入所述收纳区域来对所述收纳区域内进行变更；摄像处理，对所述摄像装置进行控制，在通过所述变更处理对所述收纳区域内进行了变更后对所述收纳区域进行摄像；辨识处理，基于通过所述摄像处理而摄像的摄像图像对所述收纳区域内的残留物品进行辨识；以及传输处理，将所述辨识处理的辨识结果传输至所述保存目的地。
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