[发明专利]舱载潜体全液压水平释放装置

摘要

本发明涉及舱载潜体释放装置，特别是一种舱载潜体全液压水平释放装置。底座为门型框架结构，其闭口一端垂直安装有支撑门架，支撑门架顶部通过后导轮安装座活动安装有后导轮；本发明的有益效果是：1.通过两次平移，三次翻转，实现了舱内有限空间存放潜体的水平释放；2.提出了均采用曲柄摇杆机构的两级翻转结构，通过两级翻转保证翻转角度，降低了单次翻转船舱空间限制；3.采用能摆动的夹钳一点夹持和缆绳一点吊控保证潜体的水平姿态，实现潜体水平姿态收放；4.提出了采用剪形结构实现有限空间同步夹紧放松，利用油缸驱动平衡梁带动剪形夹紧机构上移的可摆动U型夹钳，保证了潜体收放工作的可靠性。

主权项

1.一种舱载潜体全液压水平释放装置，其特征在于：底座(1)为冂型框架结构，其闭口一端垂直安装有支撑门架(2)，支撑门架(2)顶部通过后导轮安装座(3)活动安装有后导轮(4)；所述的底座(1)两侧框架之间活动安装有导向架(6)，导向架前端与支撑梁(14)活动连接；导向架(6)两侧梁上安装有四对车轮(24)，其中一个车轮(24)连接有带刹车的马达减速机(22)，导向架(6)通过马达减速机(22)驱动车轮(24)实现其在底座(1)框架内平移；所述的导向架(6)后端安装有一对倾转油缸安装座A(7)，倾转油缸安装座A(7)上安装有一倾转油缸(8)，倾转油缸(8)另一端与7字形托架(9)的倾转油缸安装座B(23)连接，7字形托架(9)与导向架(6)活动连接，形成一个曲柄摇杆机构，由倾转油缸(8)驱动实现7字形托架(9)的摆动；所述的7字形托架(9)，其两侧端部分别设有一翻转油缸安装座A(10)，翻转油缸安装座A(10)通过销轴与翻转油缸(11)连接，翻转油缸(11)另一端与支撑梁(14)的中下段活动连接，形成一个曲柄摇杆机构，由翻转油缸(11)驱动实现支撑梁(14)的摆动；所述的支撑梁(14)与底座(1)活动连接，其顶部通过前导轮安装座(13)安装有前导轮(12)，支撑梁(14)上部横梁下方设有夹钳安装座(15)，夹钳安装座(15)与夹钳(16)活动连接；所述的夹钳(16)包括U型夹钳支撑体(161)，U型夹钳支撑体(161)两端分别设有一导块(164)，导块(164)在U型夹钳支撑体(161)两侧臂内的导轨槽移动，两个导块(164)之间水平安装有平衡梁(163)，导块(164)底部与竖移油缸(166)一端活动连接，竖移油缸(166)另一端通过销轴固定在U型夹钳支撑体(161)两侧臂内，由竖移油缸(166)驱动平衡梁(163)上下移动；所述平衡梁(163)中间通过连接柱销(162)分别与左剪夹臂(165)和右剪夹臂(167)活动连接，夹紧油缸(169)两端分别与左剪夹臂(165)及右剪夹臂(167)上部活动连接；由夹紧油缸(169)驱动左剪夹臂(165)及右剪夹臂(167)实现夹紧和放松动作；所述的夹钳(16)夹持在潜体(18)的前端，潜体(18)后端顶部设有起吊耳(17)，起吊耳(17)连接有缆绳(5)，缆绳(5)绕过前导轮(12)和后导轮(4)后连接收放绞车。