[发明专利]基于实时质量识别的商用车辆坡道起步辅助控制方法有效
| 申请号： | 201810817315.3 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109080636B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 王洪亮;彭湃;石秉良;李楠;皮大伟;王尔烈;王显会 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/076;B60W40/13;B60W40/107 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 吴茂杰 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于实时质量识别的商用车辆坡道起步辅助控制方法，包括：(10)阻力参数获取：测得坡道角度；预设车辆空载质量为汽车质量；(20)坡道阻力计算：根据坡道角度和汽车质量计算坡道阻力；(30)起步动力计算：计算驱动力和制动力；(40)车辆坡道起步：进行坡道起步控制；(50)车辆后溜判别：纵向若加速度小于阈值，转至(60)汽车质量识别计算步骤；否则转至(70)车辆起动判别步骤；(60)汽车质量识别：将车辆实际质量设为汽车质量，转至(20)坡道阻力计算步骤；(70)车辆起动判别：车辆仍未起动时,转至(40)车辆坡道起步步骤。本发明的商用车辆坡道起步控制方法，起步控制准确、及时，适应性好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 实时 质量 识别 商用 车辆 坡道 起步 辅助 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于实时质量识别的商用车辆坡道起步辅助控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(10)阻力参数获取：测量得到驻车所在坡道角度；预设车辆空载质量为汽车质量；(20)坡道阻力计算：根据坡道角度和汽车质量，计算得到坡道阻力；(30)起步动力计算：实时计算坡道起步车辆驱动力和制动力；(40)车辆坡道起步：根据车辆驱动力和坡道阻力，控制制动力的释放，进行车辆坡道起步；(50)车辆后溜判别：实时测量车辆纵向加速度，当车辆纵向加速度小于设定阈值时，表明车辆后溜，转至(60)汽车质量识别计算步骤；否则转至(70)车辆起动判别步骤；(60)汽车质量识别：根据车辆纵向加速度、车辆驱动力、制动力，计算得到车辆实际质量，并将车辆实际质量设为汽车质量，转至(20)坡道阻力计算步骤；(70)车辆起动判别：当同时满足车辆速度大于0、驱动力大于坡道阻力且制动力为0，则完成坡道起步控制；否则转至(40)车辆坡道起步步骤。
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