[发明专利]一种茶叶晒青加工机器人

摘要

本发明涉及一种茶叶晒青加工机器人，包括晒青装置、收回倾倒装置、两个遮挡装置和辅助装置和两个移动支架，所述的晒青装置的下端中部安装有收回倾倒装置，晒青装置下端的左右两侧安装有两个移动支架，晒青装置的左右两端安装有两个遮挡装置,晒青装置的上端中部安装有辅助装置。本发明可以解决现有的茶叶晒青时需要人员将晒青布铺设在地面上，再将鲜叶放在布上，晒青不均匀，且需要多人不定时对鲜叶进行翻动，晒青时需要下雨时，人员来不及全部收回，同时，雨水不便于排出，从而导致茶叶受潮，雨水会影响到干茶的品质，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对茶叶进行自动化翻动晒青、挡雨排水与收回倾倒的功能。

主权项

1.一种茶叶晒青加工机器人，包括晒青装置(1)、收回倾倒装置(2)、两个遮挡装置(3)和辅助装置(4)和两个移动支架(5)，其特征在于：所述的晒青装置(1)的下端中部安装有收回倾倒装置(2)，晒青装置(1)下端的左右两侧安装有两个移动支架(5)，晒青装置(1)的左右两端安装有两个遮挡装置(3),晒青装置(1)的上端中部安装有辅助装置(4)；所述的晒青装置(1)包括U型底架(11)、接口机构(12)、两个调节板(13)、两个连护板(18)、两个连气缸(14)、晒青布(15)、抖动机构(16)和两个紧贴机构(17)，U型底架(11)的中部设置有接口槽，接口槽内安装有接口机构(12)，U型底架(11)的上端通过销轴安装有两个连气缸(14)，连气缸(14)的顶端通过销轴安装在调节板(13)上，调节板(13)的前后两端上安装有两个连护板(18)，调节板(13)上均匀设置有晒青槽，且两个调节板(13)对称布置，调节板(13)的内端通过销轴安装在U型底架(11)上，晒青槽内安装有晒青布(15)，每个晒青布(15)的下方均设置有一个抖动机构(16)，抖动机构(16)安装在U型底架(11)的底端，U型底架(11)的左右两端安装有两个紧贴机构(17)；所述的收回倾倒装置(2)包括主气缸(21)、两个L型主架(22)、两个移动倾倒机构(23)、收回框(24)、开关气缸(25)和开关板(26)，主气缸(21)对称安装在U型底架(11)的下端，主气缸(21)的顶端通过法兰安装在L型主架(22)上，每个L型主架(22)的内端均安装有一个移动倾倒机构(23)，两个移动倾倒机构(23)之间安装有收回框(24)，且收回框(24)的前端设置有开关槽，收回框(24)的底端通过销轴安装有开关气缸(25),开关气缸(25)的顶端通过销轴安装在开关板(26)上，开关板(26)通过销轴安装在开关槽内；所述的移动倾倒机构(23)包括辅滑槽(231)、滑块(232)、推气缸(233)、圆板(234)、圆电机(235)、连滑槽(236)、滑杆(237)、插气缸(238)、半圆块(239)和对应凹块(240)，推气缸(233)安装在L型主架(22)上，推气缸(233)的顶端安装在收回框(24)的侧壁上，辅滑槽(231)安装在L型主架(22)的侧壁上，辅滑槽(231)通过滑动配合的方式与滑块(232)相连，滑块(232)安装在圆板(234)上，圆板(234)上安装有圆电机(235)，圆电机(235)的输出轴安装在收回框(24)上，圆板(234)上安装有连滑槽(236)，连滑槽(236)通过滑动配合的方式与滑杆(237)相连，滑杆(237)对称安装在收回框(24)的外壁上，圆板(234)的外端对称安装有插气缸(238)，插气缸(238)的顶端安装有半圆块(239)，对应凹块(240)均匀安装在收回框(24)的侧壁上；所述的对应凹块(240)内设置有半圆槽，半圆槽与半圆块(239)相对应；所述的遮挡装置(3)包括梯形架(31)、遮挡布(32)、两个操作气缸(33)和限位柱(34)，梯形架(31)安装在紧贴机构(17)的上端，梯形架(31)的内壁上安装有两个操作气缸(33)，操作气缸(33)的顶端通过法兰安装在遮挡布(32)的内端，遮挡布(32)的外端安装在梯形架(31)上，梯形架(31)内壁的中部上端安装有限位柱(34)；所述的辅助装置(4)包括V型连板(41)和两个V型护板(42)，V型连板(41)安装在U型底架(11)的上端中部，V型连板(41)的左右两端安装有两个V型护板(42)。