[发明专利]拍摄控制装置以及拍摄控制方法

摘要

提供能够使拍摄装置拍摄容易识别物体的图像的拍摄控制装置以及拍摄控制方法等。拍摄控制装置(100)具备：第一位置推定部(110)，其使用车辆(200)的行进方向、速度矢量或路径数据推定车辆将来行驶的位置；路面推定部(120)，其使用由传感器(201)检测出的用于推定车辆将来行驶的位置的路面的形状或者状态的路面信息、或由拍摄装置(210)拍摄到的车辆将来行驶的位置的路面的图像，推定车辆将来行驶的位置的路面的沿行进方向的高度的变化率或路面的状态；变更部(130)，其根据路面的沿行进方向的高度的变化率或路面的状态变更拍摄装置的参数；控制部(140)，其在该车辆通过车辆将来行驶的位置的定时，使用变更后的参数使车辆的拍摄装置进行拍摄。

主权项

1.一种拍摄控制装置，使配置于车辆的拍摄装置拍摄上述车辆的周围，具备：第一位置推定部，其获取表示上述车辆的行进方向和沿上述行进方向而行驶的上述车辆的速度的速度矢量、或者表示上述车辆行驶的路径的路径数据，使用获取到的上述速度矢量或者上述路径数据对上述车辆将来行驶的位置进行推定；路面推定部，其获取由配置于上述车辆的传感器检测出的用于对包含被推定为上述车辆将来行驶的位置的路面的形状或者上述路面的状态进行推定的路面信息、或者由上述拍摄装置拍摄到的包含被推定为上述车辆将来行驶的位置的路面的图像，使用获取到的上述路面信息或者上述图像，对由上述第一位置推定部推定出的上述车辆将来行驶的位置上的上述路面沿上述行进方向的高度的变化率或者上述路面的状态进行推定；变更部，其根据由上述路面推定部推定出的上述路面沿上述行进方向的高度的变化率或者上述路面的状态，对作为上述拍摄装置的快门速度以及上述拍摄装置的灵敏度中的至少一方的上述拍摄装置的参数进行变更；以及控制部，其在上述车辆通过由上述第一位置推定部推定出的上述车辆将来行驶的位置的定时，使用由上述变更部变更后的上述参数，使上述拍摄装置进行拍摄。