[发明专利]一种基于手势控制的扫地机器人控制方法及系统有效
| 申请号： | 201810817638.2 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109199240B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 邹秀聪 | 申请（专利权）人： | 深圳市云洁科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳立专知识产权代理有限公司 441000 | 代理人： | 单天禹 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及扫地机器人清扫控制技术领域，公开了一种基于手势控制的扫地机器人控制方法及系统，方法包括：S10：获取用户手势活动过程中手势坐标集合；S20：获取用户双眼中点的坐标；S30：根据所述手势坐标集合和所述双眼中点的坐标确定用户手势活动范围对应到预存室内地图中的区域形成目标清扫区域；S40：根据所述目标清扫区域规划行进路线，执行所述行进路线运动至所述目标清扫区域进行清扫。本发明能够舒适轻松的控制扫地机器人到达某一特定区域执行清扫，有利于提高清扫效率、降低操作繁琐度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 手势 控制 扫地 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于手势控制的扫地机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：获取用户手势活动过程中手势坐标集合；S20：获取用户双眼中点的坐标；S30：根据所述手势坐标集合和所述双眼中点的坐标确定用户手势活动范围对应到预存室内地图中的区域形成目标清扫区域；S40：根据所述目标清扫区域规划行进路线，执行所述行进路线运动至所述目标清扫区域进行清扫。
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