[发明专利]一种永磁直线同步电机双时间尺度滑模控制系统及方法有效
| 申请号： | 201810817650.3 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108964544B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 周林娜;沈乐萍;程豪琪;陈黎明;汪芸;刘金浩;王众;赵建国;杨春雨 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;H02P25/022 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁直线同步电机双时间尺度滑模控制系统及方法，属于直线电机控制领域。首先建立永磁直线同步电机在两相旋转正交坐标系中的数学模型；其次，将其建立为永磁直线同步电机双时间尺度模型；然后，为了提高系统对外部扰动的鲁棒性，采用准滑动模态方法和趋近律方法分别设计快、慢子系统对应的滑模控制律，然后将两个子系统的时标统一，合成得到永磁直线同步电动机的组合控制律。最后，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性。本发明最重要的特征是设计的双时间尺度滑模控制器使永磁直线同步电机被控系统具有更好的静态性能和良好快速的动态性能，而且使系统对外部扰动具有很强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 直线 同步电机 时间 尺度 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种永磁直线同步电机双时间尺度滑模控制系统，其特征在于，包括慢子系统滑模面模块(1)及快子系统滑模面模块(2)，所述慢子系统滑模面模块(1)通过慢子系统滑模控制律模块(3)连接有组合控制律模块(5)；所述快子系统滑模面模块(2)通过快子系统滑模控制律模块(4)连接有组合控制律模块(5)；组合控制律模块(5)连接有永磁直线同步电机(6)，所述永磁直线同步电机(6)还连接有外界干扰(7)，所述永磁直线同步电机(6)连接至慢子系统滑模面模块(1)；所述永磁直线同步电机(6)通过快变量估计模块(8)连接至快子系统滑模面模块(2)。
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