[发明专利]一种可精确控制的无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置有效
| 申请号： | 201810817782.6 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108999966B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 殷国栋;刘帅鹏;薛培林;叶建伟;邹伟;王晓龙;吴丛磊 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | F16H63/24 | 分类号： | F16H63/24;F16H63/30;F16H63/40 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可精确控制的无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置，包括横向驱动装置，其一端与拖拉机右侧挡泥板固联，在拖拉机座椅表面安装导轨，横向驱动装置的另一端通过滑块可移动连接在导轨上，还包括与横向驱动装置垂直布设的纵向驱动装置，在滑块表面开设安装槽，纵向驱动装置的一端可滑动连接在安装槽内，纵向驱动装置的另一端通过旋转接头与换挡套筒铰接，换挡套筒可移动套设在档杆上；本发明不需要改变原车的换挡结构，只需在原换挡结构上加装附属设备，提高了改装效率，降低了加工成本，适用于不同型号的拖拉机，具有一定的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确 控制 无人驾驶 拖拉机 自动 换挡 通用 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可精确控制的无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置，其特征在于：包括横向驱动装置，其一端与拖拉机右侧挡泥板固联，在拖拉机座椅表面安装导轨，横向驱动装置的另一端通过滑块可移动连接在导轨上，还包括与横向驱动装置垂直布设的纵向驱动装置，在滑块表面开设安装槽，纵向驱动装置的一端可滑动连接在安装槽内，纵向驱动装置的另一端通过旋转接头与换挡套筒铰接，换挡套筒可移动套设在档杆上。
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