[发明专利]一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置

摘要

本发明公开了一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置，防滑链包括防滑链本体和钢钉；防滑链本体呈圆环形，并采用热致型高分子形状记忆材料制成，钢钉嵌套在防滑链本体的外圆周表面。防滑链自动安装装置夹持安装机构、加热机构、换向切换机构、三维移动机构、车辆顶升机构和控制检测系统；夹持安装机构用于将防滑链套装在汽车轮胎外周，加热机构能对防滑链进行周向均匀加热；三维移动机构能使换向切换机构实现横向、纵向和竖向三个方向的来回滑移；车辆顶升机构用于将汽车进行顶升；控制检测系统用于夹持安装机构的调整定位。本发明巧妙将热收缩材料应用在防滑链上，使防滑链的安装快速方便，且对汽车轮胎无磨损。

主权项

1.一种防滑链自动安装装置，其特征在于：包括夹持安装机构、加热机构、换向切换机构、三维移动机构、车辆顶升机构和控制检测系统；夹持安装机构和加热机构固定设置在换向切换机构的两侧，换向切换机构用于实现夹持安装机构和加热机构之间的切换；夹持安装机构用于将防滑链套装在汽车轮胎外周，夹持安装机构包括伸缩杆安装板、机械爪和伸缩杆；伸缩杆安装板竖向设置在换向切换机构的一侧，伸缩杆呈圆环状均布在伸缩杆安装板上，每根伸缩杆均能在驱动装置的作用下进行伸缩；每根伸缩杆的中部均设置一根能开合的机械爪；加热机构能罩在套装有防滑链的汽车轮胎外周，并能对防滑链进行周向均匀加热；三维移动机构能使换向切换机构实现横向、纵向和竖向三个方向的来回滑移；车辆顶升机构设置在夹持安装机构的一侧，用于将汽车进行顶升；控制检测系统包括控制器、视觉传感器和红外定位器，视觉传感器和红外定位器均与控制器相连接，视觉传感器设置在伸缩杆安装板上，用于对汽车轮胎的位置进行视觉采集；每根伸缩杆的末端设置一个红外定位器。