[发明专利]一种楼梯扶手清理机器人在审
| 申请号： | 201810818278.8 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN108903810A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 蒋海燕 | 申请（专利权）人： | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种楼梯扶手清理机器人，包括框形外护板，框形外护板的两侧对称固定有螺纹套筒，每个螺纹套筒内均螺接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定有把手，螺纹杆的另一端与旋转块固定连接，本发明通过设置的导向杆具有导向作用防止弧形内夹板晃动，保持其与扶手的方向的一致性，便于后期对扶手的清洗，通过驱动电机带动驱动轮转动，转动的驱动轮与扶手底部接触会让本装置向前自动行走，包裹扶手的四周的海绵层会将扶手上的灰尘在清洗剂的作用下清洗干净，这样就减少的人工的清洗，效率大大提高，而设置的PLC控制器会控制驱动电机带动驱动轮行走测距仪测算出的扶手的长度，防止本装置掉落损坏，这样就实现对本装置的自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 扶手 螺纹杆 清洗 楼梯扶手 螺纹套筒 驱动轮 外护板 框形 清洗剂 控制驱动电机 清理机器人 导向作用 对称固定 驱动电机 人本发明 自动行走 测距仪 导向杆 海绵层 内夹板 人工的 旋转块 掉落 轮转 螺接 晃动 转动 把手 测算 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种楼梯扶手清理机器人，其特征在于：包括框形外护板(1)，所述框形外护板(1)的两侧对称固定有螺纹套筒(2)，每个所述螺纹套筒(2)内均螺接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的一端固定有把手(4)，所述螺纹杆(3)的另一端与旋转块(7)固定连接，所述旋转块(7)设置在弧形内夹板(9)的侧端的内腔(8)中，两个所述弧形内夹板(9)设置在框形外护板(1)的内部中央，所述螺纹杆(3)通过由于其固定的旋转块(7)与弧形内夹板(9)旋转连接。
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