[发明专利]一种巷道堆垛式自行车车库

摘要

本发明属于停车库技术领域，涉及一种巷道堆垛式自行车车库，解决了现有立体车库占地面积大、存取车速度慢及自行车在库内转移时易受到损伤的问题。本发明的巷道堆垛式自行车车库包括车库本体、巷道和巷道堆垛机；车库本体的出入口方向垂直于巷道延伸方向；巷道的一侧设置有多层用于存放自行车的停车层；车库本体顶部沿巷道延伸方向设有第一轨道，巷道底部设置有与第一轨道对应的第二轨道；巷道堆垛机包括堆垛机框架、行走机构、提升机构和载车机构，提升机构通过钢丝绳连接并驱动载车机构升降；载车机构包括有搬运器，搬运器上安装有自行车夹取机构。

主权项

1.一种巷道堆垛式自行车车库，其特征在于：包括车库本体(1)、巷道(2)和巷道堆垛机(21)；所述巷道(2)设置于车库本体底部；巷道(2)的一侧设有多层用于存放自行车的停车层(11)；车库本体(1)的出入口方向垂直于巷道延伸方向；车库本体(1)顶部沿巷道延伸方向设有第一轨道(12)，巷道(2)的底部设置有与第一轨道(12)对应的第二轨道(13)；所述巷道堆垛机(21)包括堆垛机框架、行走机构(22)、提升机构(23)、载车机构(24)和水平驱动装置；所述行走机构(22)卡设在所述第二轨道(13)上，并可沿第二轨道(13)运动；所述堆垛机框架固定在行走机构(22)上，堆垛机框架的顶部设有第一导向轮(212)，所述第一导向轮(212)卡设在第一轨道(12)上，并可沿第一轨道(12)运动；所述提升机构(23)设置在堆垛机框架上，与设置在堆垛机框架内的载车机构(24)通过钢丝绳(232)连接，并牵引载车机构(24)升降；所述载车机构(24)上设置有水平导轨(242)，水平导轨(242)上设置有自行车夹取机构(3)；所述自行车夹取机构(3)包括底板(31)、两个支撑板(32)、第一夹紧臂(33)、第二夹紧臂、第一齿条(34)、第二齿条(35)、齿轮(36)、第一驱动电机(37)、第一夹紧执行组件、第二夹紧执行组件和第二导向轮(39)；两个支撑板(32)相互平行且均垂直固定在底板(31)上，所述第一夹紧臂(33)和第二夹紧臂相对设置在两个支撑板(32)外侧；在每个支撑板(32)上均设置有第一导向通孔和第二导向通孔，且两个第一导向通孔和两个第二导向通孔分别同轴；第一夹紧臂(33)和第二夹紧臂靠近支撑板(32)的一端上分别设置有第三导向通孔和第四导向通孔，所述第三导向通孔与第一导向通孔同轴，所述第四导向通孔与第二导向通孔同轴；第一齿条(34)一端与第二夹紧臂固连，另一端依次穿过支撑板上的两个第一导向通孔及第一夹紧臂上的第三导向通孔；第二齿条(35)一端与第一夹紧臂(33)固连，另一端依次穿过支撑板上的两个第二导向通孔及第二夹紧臂上的第四导向通孔；第一齿条(34)与第一导向通孔以及第三导向通孔之间均为动配合；第二齿条(35)与第二导向通孔以及第四导向通孔之间均为动配合；齿轮(36)设置于第一齿条(34)与第二齿条(35)之间，且齿轮(36)两侧分别与第一齿条(34)和第二齿条(35)相啮合；第一驱动电机(37)的输出端与齿轮(36)连接；所述第一夹紧臂(33)和第二夹紧臂远离支撑板(32)的一端上分别连接有结构相同的第一夹紧执行组件和第二夹紧执行组件，且连接后第一夹紧执行组件与第二夹紧执行组件镜像对称；所述第一夹紧执行组件包括夹板(101)、旋转板(102)、导向轴(103)、压缩弹簧(105)以及转轴；夹板(101)和旋转板(102)平行，且分别位于第一夹紧臂(33)的两侧；导向轴(103)穿过夹板(101)和旋转板(102)，夹板与导向轴固连，旋转板(102)与导向轴动配合连接，且旋转板与导向轴上的限位件接触，压缩弹簧(105)套装在导向轴(103)上且位于夹板(101)与旋转板(102)之间；在旋转板(102)上设置有第一通孔，所述转轴一端与第一夹紧臂(33)固连，另一端穿过旋转板的第一通孔且与第一通孔之间为动配合；所述第二导向轮(39)固定设置在底板(31)的底部，且位于所述水平导轨(242)上；所述水平驱动装置安装在所述载车机构(24)上，用于驱动所述自行车夹取机构沿水平导轨(242)运动，其包括链条传动机构和用于驱动所述链条传动机构的第二驱动电机，所述链条传动机构通过连接件连接自行车夹取机构。