[发明专利]用于旋翼飞行器高度控制的系统和方法在审

专利信息
申请号: 201810819694.X 申请日: 2018-07-24
公开(公告)号: CN110580050A 公开(公告)日: 2019-12-17
发明(设计)人: 罗伯特·厄尔·沃沙姆二世;克里斯托弗·迈克·博思韦尔;金成均;摩根纳·科迪·克莱因 申请(专利权)人: 贝尔直升机德事隆公司
主分类号: G05D1/04 分类号: G05D1/04
代理公司: 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人: 杨铁成;杨林森
地址: 美国德*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 一种操作旋翼飞行器的方法,包括:从旋翼飞行器上的多个第一高度传感器接收多个第一高度数据信号,其中,第一高度传感器使用第一技术测量高度;从旋翼飞行器上的多个第二高度传感器接收多个第二高度数据信号,其中,第二高度传感器使用与第一技术不同的第二技术测量高度;基于选择方案根据多个第一高度数据信号确定第一高度信号;根据多个第二高度数据信号确定第二高度信号;选择第一高度信号或第二高度信号来确定选定高度信号;以及生成飞行控制信号并根据飞行控制信号控制旋翼飞行器的操作,飞行控制信号基于选定高度信号。
搜索关键词: 高度信号 高度传感器 旋翼飞行器 高度数据 飞行控制信号 技术测量 信号确定
【主权项】:
1.一种操作旋翼飞行器的方法,所述方法包括:/n从所述旋翼飞行器上的多个第一高度传感器接收多个第一高度数据信号,其中,所述第一高度传感器使用第一技术测量高度;/n从所述旋翼飞行器上的多个第二高度传感器接收多个第二高度数据信号,其中,所述第二高度传感器使用与所述第一技术不同的第二技术测量高度;/n基于选择方案根据所述多个第一高度数据信号确定第一高度信号;/n根据所述多个第二高度数据信号确定第二高度信号;/n选择所述第一高度信号或所述第二高度信号来确定选定高度信号;以及/n生成飞行控制信号并根据所述飞行控制信号控制所述旋翼飞行器的操作,所述飞行控制信号基于所述选定高度信号。/n
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