[发明专利]一种无人机式救援平台在审
| 申请号： | 201810821403.0 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109094778A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王迅;李志分 | 申请（专利权）人： | 王迅 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机式救援平台，包括视觉装置（1）、可升降护栏组件（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、可伸缩云梯组件（7）、云梯旋转组件（8）以及可升降吊绳组件（9）。本发明通过视觉装置（1）提供环境信息进行控制，通过旋翼组件（5）和旋翼位姿调整组件（6）控制救援平台避过障碍物快速到达指定位置，通过可伸缩云梯组件（7）和云梯旋转组件（8）从正上方、斜上方、斜下方以及水平方向救人，通过可升降吊绳组件（9）从正下方救人，将受困人员救援至飞行平台（3）上，再通过可升降护栏组件（2）保护人员不从飞行平台（3）上坠落。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行平台 救援平台 旋翼 可升降护栏 吊绳组件 视觉装置 位姿调整 旋翼组件 旋转组件 云梯组件 云梯 可伸缩 可升降 环境信息 夹角调整 人员救援 斜上方 障碍物 坠落 | ||
【主权项】：
1.一种无人机式救援平台，其特征在于，它包括视觉装置（1）、可升降护栏组件（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、可伸缩云梯组件（7）、云梯旋转组件（8）以及可升降吊绳组件（9）；通过视觉装置（1）提供环境信息进行控制，通过旋翼组件（5）和旋翼位姿调整组件（6）控制救援平台避过障碍物快速到达指定位置，通过可伸缩云梯组件（7）和云梯旋转组件（8）从正上方、斜上方、斜下方以及水平方向救人，通过可升降吊绳组件（9）从正下方救人，将受困人员救援至飞行平台（3）上，再通过可升降护栏组件（2）保护人员不从飞行平台（3）上坠落。
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