[发明专利]追踪系统及其方法有效
| 申请号： | 201810821465.1 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109298778B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 陈远东;游子杰 | 申请（专利权）人： | 宏达国际电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/0346 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 中国台湾桃*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本公开文件提出一种追踪系统及方法。追踪系统包含外观具有特征图案的可追踪装置以及追踪装置。追踪装置包含光学感测模块，用以获取涵盖可追踪装置的第一影像。追踪装置还具有处理器，其耦接于光学感测模块。处理器是用以依据特征图案，在第一影像上获取对应此特征图案的一关注区域，并在第一影像的关注区域中定位出多个特征区域的区域位置，其中每一特征区域包含该特征图案的一部分。处理器还根据此些区域位置来计算可追踪装置的姿态数据，借此，不需要获取两个(或两次)或以上的影像即能判断姿态数据。 | ||
| 搜索关键词： | 追踪 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种追踪系统，其特征在于，包含：一可追踪装置，外观具有至少一特征图案；以及一追踪装置，包含：一光学感测模块，用以获取包含该可追踪装置的一第一影像；以及一处理器，耦接于该光学感测模块，该处理器用以：依据该特征图案，在该第一影像中获取对应该特征图案的一第一关注区域；在该第一关注区域中定位出多个特征区域的多个区域位置，其中每一特征区域包含该特征图案的一部分；以及根据所述区域位置，计算该可追踪装置的一第一姿态数据。
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