[发明专利]一种视觉多工位点胶点钻机

摘要

本发明为一种视觉多工位点胶点钻机，包括机架、点钻结构、视觉装置和控制装置，点钻结构包括分别位于X、Y、Z方向的横梁、移动臂和轴承座，结合第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆的联动，最后实现移动臂上的枪架在三维方向的运动定向，摄像头对操作台上的工件进行捕捉后，通过PLC控制系统控制枪架上的超声波点胶枪或热熔胶点胶枪对工件进行点胶贴钻作业，实现全自动机械化点胶点钻，生产效率高且良品率高。

主权项

1.一种视觉多工位点胶点钻机，其特征在于包括：机架，所述机架上设置有操作台；点钻结构，包括沿X方向固定的横梁，所述横梁内设置有X方向的第一丝杆，所述第一丝杆连接第一电机，所述横梁上沿X方向滑动连接有Y方向的移动臂，所述第一丝杆上的第一丝杆螺母连接有X轴螺母座，所述X轴螺母座连接所述移动臂，所述移动臂内设有Y方向的第二丝杆，所述第二丝杆连接第二电机，所述X轴螺母座上连接有Y轴螺母座，所述Y轴螺母座连接所述第二丝杆的第二丝杆螺母，所述移动臂前端连接有轴承座，所述轴承座内设置有Z方向的第三丝杆，所述第三丝杆连接第三电机，所述轴承座上沿Z方向滑动连接有枪架，所述第三丝杆的第三丝杆螺母连接所述枪架，所述枪架上设置有超声波点胶枪和/或热熔胶点胶枪，所述超声波点胶枪和/或热熔胶点胶枪上设有点胶气缸，所述枪架上设置有与所述热熔胶点胶枪管道连接的胶水盒；视觉装置，包括设置于所述操作台上方的摄像头；控制装置，包括PLC控制系统和显示屏，所述点钻结构和所述视觉装置分别连接所述PLC控制系统。