[发明专利]一种肩背式人工辅助水果采摘装置

摘要

本发明涉及一种肩背式人工辅助水果采摘装置，包括支架部分、连接部分、操作部分和剪切部分。通过背带将支架固定在操纵者背上；连接杆与支撑杆通过第一转动副连接，操纵杆与主梁通过第二转动副连接，剪切底板通过连接轴与内主梁转动连接；主梁可绕连第五转动副上下运动，连接杆可绕连接螺栓前后运动；通过控制操纵杆转动可带动剪切部分整体同步左右转动；通过控制操纵杆的把手拉紧拉线带动剪切连杆，进一步带动剪切刀片进行水果剪切。本发明提供的一种肩背式人工辅助水果采摘装置可实现剪切部分前后、上下、左右运动，且连接部分可伸缩调节，实现大范围内的水果采摘、并减轻劳动强度和提高采摘的安全性。

主权项

1.一种肩背式人工辅助水果采摘装置，包括支架部分、连接部分、操作部分和剪切部分，其特征在于：所述支架部分包括支架（1）、背带（2）、支撑杆（3）；所述支架（1）通过背带（2）固定在操纵者背上；所述支撑杆（3）固定在支架（1）上；所述连接部分包括连接杆（4）、主梁（5）、内主梁（6）、第一锁紧螺母（15）、第二锁紧螺母（15‑1）、第三锁紧螺母（15‑2）、第一内拉杆（14）、第二内拉杆（14‑1）、第一拉杆（16）和第二拉杆（16‑1）；所述连接杆（4）一端与支撑杆（3）通过第一转动副（21）连接；连接杆（4）另一端与主梁（5）通过第五转动副（25）连接；所述主梁（5）与内主梁（6）通过第一移动副（26）连接，主梁（5）上安装有第一锁紧螺母（15）；所述第一拉杆（16）与第一内拉杆（14）通过第二移动副（27）连接，第一拉杆（16）上安装有第二锁紧螺母（15‑1）；第二拉杆（16‑1）与第二内拉杆（14‑1）通过第三移动副（28）连接，第二拉杆（16‑1）上安装有第三锁紧螺母（15‑2）；所述操作部分包括把手（17）、把手支架（18）、操纵杆（19）、拉线（20）；所述把手（17）与拉线（20）一端连接，把手（17）与把手支架（18）通过第十三转动副（37）连接；所述把手支架（18）固定在操纵杆（19）上；所述操纵杆（19）与主梁（5）通过第二转动副（22）连接；所述操纵杆（19）与第一拉杆（16）通过第三转动副（23）连接；所述剪切部分包括连接轴（7）、剪切底板（8）、第一剪切连杆（9）、第一剪切刀片（10）、第二剪切连杆（9‑1）、第二剪切刀片（10‑1）、带孔螺栓（11）、弹簧（12）和拉线支座（13）；所述剪切底板（8）通过连接轴（7）与主梁（5）转动连接；所述剪切底板（8）与第一内拉杆（14）通过第六转动副（29）连接；所述剪切底板（8）与第二内拉杆（14‑1）通过第十二转动副（36）连接；所述拉线支座（13）固定在剪切底板（8）上；所述拉线（20）从拉线支座（13）和弹簧（12）中穿过并固定在带孔螺栓（11）上；所述弹簧（12）一端顶着拉线支座（13）另一端顶着带孔螺栓（11）；所述带孔螺栓（11）与第一剪切连杆（9）和第二剪切连杆（9‑1）一端通过第七转动副（31）连接，所述第一剪切连杆（9）另一端与第一剪切刀片（10）通过第八转动副（32）连接，第一剪切刀片（10）通过第九转动副（33）与剪切底板（8）连接；所述第二剪切连杆（9‑1）另一端与第二剪切刀片（10‑1）通过第十一转动副（35）连接，所述第二剪切刀片（10‑1）与剪切底板（8）通过第十转动副（34）连接。